[發(fā)明專利]一種無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法

在審

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109696911A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉海波;代光輝
• 申請（專利權）人: 臨沂華庚新材料科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海智晟知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 劉萬磊

本發(fā)明公開了一種無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法，包括無人駕駛智能無軌電車，道路兩旁的供電設備，設置有導航線和/或二維信息碼的道路，中央處理系統(tǒng)，其特征在于，無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法是通過安裝在無人駕駛智能無軌電車底部的光電傳感器可輕易識別路面導航線和/或二維碼信息，能即時即刻精確定位無人駕駛智能無軌電車在本車道的橫向坐標信息，便于控制無人駕駛智能無軌電車運行軌跡，具有結構簡單、穩(wěn)定、響應速度快的優(yōu)點，且不易受環(huán)境因素制約的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明為公共交通領域，具體涉及一種無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法。

背景技術

無軌電車素有“綠色公交”之稱。其對公共汽車的主要優(yōu)點為節(jié)能環(huán)保、舒適衛(wèi)生；對軌道交通的主要優(yōu)點為廉價、靈活。無軌電車直接使用來源廣泛的二次能源電能。與使用燃料的公共汽車相比，可減少對煤、石油、天然氣等化石能源的依賴，且不排放尾氣。與電動客車相比，無需經(jīng)過將電池的化學能轉化為電能的過程，效率進一步提高；無需大量使用動力蓄電池等儲能設備，不會或較少造成生產(chǎn)時和報廢后的二次污染。

由于發(fā)電廠在能量轉換效率、廢氣控制等方面要優(yōu)于生產(chǎn)汽車燃料的石化冶煉，且車輛的電動機效率要高于內燃機，則無軌電車即使使用火電仍然更加環(huán)保。

在能源日益短缺的未來，公共交通的建設更需要清潔能源。任何汽車尾氣均會排放有害氣體，均有致癌的可能性。無軌電車是零污染公交車，也是環(huán)保的標志。無軌電車的牽引電動機在運行時產(chǎn)生的噪音要低于汽車的內燃機，橡膠輪胎比金屬輪軌摩擦產(chǎn)生的噪音小很多，從而增加了其乘坐的舒適度。

目前市場上的無軌電車主要通過駕駛員操控行駛，還未有無軌智能無人駕駛電車出現(xiàn)。而市場上出現(xiàn)無人駕駛汽車又主要采用視頻分析、雷達掃描或無線定位技術等等實現(xiàn)車輛在道路的橫向坐標判斷。駕駛員駕駛不穩(wěn)定，而高科技方法雖然可行，但是成本非常昂貴、響應速度慢, 靈活性差，且容易受到外界環(huán)境的影響。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷中的至少一個，提出一種簡單、高效、穩(wěn)定、低成本的無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法，其包括：無人駕駛智能無軌電車，道路上空的供電設備，設置有導航線和/或信息碼的道路，中央處理系統(tǒng)，其特征在于，無人駕駛智能無軌電車循跡及信息標識識別方法包括：無人駕駛智能無軌電車行駛在道路中央時，無人駕駛智能無軌電車上安裝的傳感器感應道路表面的導航線信息和/或識別二維信息碼，當僅中心軸處的傳感器感應到導航線，信息反饋到無人駕駛智能無軌電車中央處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制無人駕駛智能無軌電車車保持原方向向前行駛；當非中心軸處的傳感器感應到導航線，信息反饋到無人駕駛智能無軌電車中央處理系統(tǒng)，控制無人駕駛智能無軌電車在行駛方向上進行調整，直至導航線由無人駕駛智能無軌電車上中心軸處的傳感器同時感應到導航線后保持該方向繼續(xù)前行，通過所述傳感器對所述導航線的實時監(jiān)控和信息反饋，使所述無人駕駛智能無軌電車保持運行軌跡，和/或通過傳感器識別道路表面的所述二維信息碼獲取相關位置信息或信號信息。

本發(fā)明通過安裝在無人駕駛智能無軌電車底部的光電傳感器容易識別路面導航線和/或二維碼信息，能即時即刻精確定位無人駕駛智能無軌電車在本車道的橫向坐標信息，便于控制無人駕駛智能無軌電車運行軌跡，具有結構簡單、穩(wěn)定、響應速度快的優(yōu)點，且不易受環(huán)境因素制約的優(yōu)點，此技術方案應用在無人駕駛智能無軌電車在專用道路上的橫向坐標定位和道路信息識別是一種非常理想的方案。