[發明專利]筒紗自動換管套襪裝置

有效

• 申請號: 201710995184.3
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107618945B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孔垂信;王國強;楊剛;張偉一;邊雄飛
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 林青中

1.一種筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，包括：

換管機構，包括推管組件及換管平臺，所述換管平臺設有用于放置筒紗的換管工位，所述換管工位設有退管孔，所述推管組件設于所述換管平臺的上方且與所述退管孔對應設置，所述推管組件能夠相對所述換管平臺運動以將孔管推入所述筒紗中完成換管并將所述筒紗中的假管從所述退管孔推出；及

套襪機構，包括穿襪套筒、第一抓取組件及第二抓取組件，所述穿襪套筒設于所述換管平臺的下方，所述穿襪套筒的外表面用于套設管狀織物，所述第一抓取組件用于抓取套設有管狀織物的穿襪套筒并將所述套設有管狀織物的穿襪套筒轉移至所述套襪機構的套襪工位，所述穿襪套筒用于在所述套襪工位承接從所述退管孔推出的假管，所述第二抓取組件用于在所述套襪工位同時抓取所述穿襪套筒外表面的管狀織物及所述穿襪套筒內的假管以完成套襪。

2.如權利要求1所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，所述第一抓取組件還用于在所述第二抓取組件同時抓取所述穿襪套筒外表面的管狀織物及所述穿襪套筒內的假管時，松開所述套設有管狀織物的穿襪套筒，以使所述穿襪套筒落至位于所述套襪工位下方的所述管狀織物內；所述套襪機構還包括切割組件，所述切割組件用于在所述穿襪套筒落至位于所述套襪工位下方的所述管狀織物內時將所述管狀織物從所述穿襪套筒 與所述假管之間的位置切斷，以得到套設有管狀織物的穿襪套筒進行下一次套襪。

3.如權利要求1所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，所述穿襪套筒在徑向相對的位置設有避位開口，以使所述第二抓取組件同時抓取所述穿襪套筒外表面的管狀織物及所述穿襪套筒內的假管完成套襪。

4.如權利要求1所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，還包括推襪機構，所述推襪機構設于所述套襪機構的下游以用于將所述假管兩端多余的管狀織物推入所述假管的內部。

5.如權利要求4所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，所述推襪機構包括兩個相對設置的推襪組件，所述兩個相對設置的推襪組件分別用于將位于所述推襪機構的推襪工位上完成套襪的假管兩端多余的管狀織物推入所述假管的內部。

6.如權利要求4所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，所述第二抓取組件還用于將完成套襪的假管從所述套襪工位轉移至所述推襪機構的推襪工位。

7.如權利要求1～6任一項所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，所述套襪機構還包括支撐組件，所述支撐組件具有可伸縮支撐板，所述可伸縮支撐板能夠在所述套設有管狀織物的穿襪套筒轉移至所述套襪工位時伸出以支撐所述假管，所述可伸縮支撐板還能夠在所述第二抓取組件同時抓取所述穿襪套筒外表面的管狀織物及所述穿襪套筒內的假管時收回以避位。

8.如權利要求1～6任一項所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，還包括進襪機構，所述進襪機構具有儲襪滾輪，所述儲襪滾輪用于繞設所述管狀織物，且所述儲襪滾輪上的管狀織物能夠在所述第一抓取組件將所述套設有管狀織物的穿襪套筒轉移至所述套襪機構的套襪工位的過程中退繞。

9.如權利要求1～6任一項所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，還包括孔管進料機構，所述孔管進料機構包括孔管料斗及孔管定位管道，所述孔管料斗用于存儲所述孔管，所述孔管定位管道位于所述推管組件與所述換管平臺之間，所述孔管定位管道的兩端開口，且所述孔管定位管道的一端與所述孔管料斗連通，另一端與所述換管平臺間隔設置且對應所述退管孔設置。

10.如權利要求1～6任一項所述的筒紗自動換管套襪裝置，其特征在于，還包括筒紗進出料機構，所述筒紗進出料機構包括筒紗進料滑槽、筒紗出料滑槽及推紗組件，所述筒紗進料滑槽和所述筒紗出料滑槽分別設于所述換管平臺上，且所述筒紗進料滑槽和所述筒紗出料滑槽在所述換管工位連通，所述推紗組件設于所述換管工位一側以將所述換管工位上完成換管的筒紗推至所述筒紗出料滑槽。