[發(fā)明專利]一種基于電子定位技術(shù)的多攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤方法

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107666601A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉;王心禹;肖朝陽;李焱;高原;魯凡
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥時(shí)代智慧高新投資管理有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司34101
• 代理人: 陸麗莉,何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體的說是一種基于定位技術(shù)的多攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代養(yǎng)殖場等場所基本實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控，管理人員通過客戶端很容易遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場情況。但當(dāng)對一個(gè)特定的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行觀察時(shí)，隨著監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)，需要人工在不同攝像機(jī)畫面中尋找監(jiān)控目標(biāo)。如果是帶云臺的調(diào)焦攝像機(jī)，還要調(diào)整角度和焦距，這給管理工作帶來了很大的不便。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過智能視頻圖像分析技術(shù)來識別移動(dòng)目標(biāo)，從而將目標(biāo)的移動(dòng)過程記錄下來，方便跟蹤分析。但當(dāng)目標(biāo)特征不明顯時(shí)，視頻分析容易導(dǎo)致誤判、漏判；若使用智能視頻圖像分析技術(shù)對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，給系統(tǒng)帶來了很大的負(fù)擔(dān)；同時(shí)，使用智能視頻圖像分析技術(shù)分析多個(gè)攝像機(jī)采集到的數(shù)據(jù)，得到的是靜態(tài)畫面，不具有時(shí)間上的連續(xù)性。每個(gè)攝像機(jī)保存自己監(jiān)控到的視頻數(shù)據(jù)，隨著監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)，活動(dòng)軌跡在不同攝像機(jī)的監(jiān)控范圍內(nèi)出現(xiàn)，這就導(dǎo)致監(jiān)控目標(biāo)活動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)記錄在不同的攝像機(jī)文件中，這給監(jiān)控目標(biāo)的分析工作帶來了很大的困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種基于電子定位技術(shù)的多攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤方法，以期能準(zhǔn)確、快速定位監(jiān)控目標(biāo)，并隨著監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)，能自動(dòng)切換攝像機(jī)并設(shè)置參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤監(jiān)控目標(biāo)，并持續(xù)、清晰地顯示監(jiān)控目標(biāo)的活動(dòng)軌跡，使得監(jiān)控記錄都具有時(shí)間上的連續(xù)性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明一種基于電子定位技術(shù)的多攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤方法的特點(diǎn)是應(yīng)用于由管理平臺、電子定位裝置和若干臺攝像機(jī)所組成的監(jiān)控環(huán)境中，并按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、使用所述若干臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行全覆蓋；

步驟2、根據(jù)攝像機(jī)的監(jiān)控范圍和目標(biāo)跟蹤要求對所述監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行跟蹤區(qū)域劃分；

步驟3、在所述管理平臺上登記每個(gè)跟蹤區(qū)域的范圍、每個(gè)跟蹤區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)以及設(shè)置參數(shù)；

步驟4、監(jiān)控目標(biāo)攜帶所述電子定位裝置進(jìn)入所述監(jiān)控區(qū)域；

步驟5、所述管理平臺利用所述電子定位裝置實(shí)時(shí)獲取所述監(jiān)控目標(biāo)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置信息，并根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述監(jiān)控目標(biāo)當(dāng)前所在的跟蹤區(qū)域，從而獲知相應(yīng)跟蹤區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)及其設(shè)置參數(shù)，切換并設(shè)置所對應(yīng)的攝像機(jī)；

步驟6、所述管理平臺通過與所述監(jiān)控目標(biāo)所在跟蹤區(qū)域?qū)?yīng)的攝像機(jī)，獲取監(jiān)控目標(biāo)的視頻數(shù)據(jù)；

步驟7、所述管理平臺接收所述電子定位裝置發(fā)來的監(jiān)控目標(biāo)的坐標(biāo)信息，判斷所述監(jiān)控目標(biāo)是否離開相應(yīng)的跟蹤區(qū)域，若離開，則返回步驟5。否則執(zhí)行步驟6。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明將電子定位技術(shù)(包括室內(nèi)定位技術(shù)和室外定位技術(shù))與監(jiān)控?cái)z像機(jī)相結(jié)合，對監(jiān)控?cái)z像機(jī)的范圍進(jìn)行區(qū)域化劃分，根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)所在位置，自動(dòng)切換攝像機(jī)，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)。本發(fā)明不需要對現(xiàn)有的攝像機(jī)進(jìn)行任何改動(dòng)，在監(jiān)控平臺上增加與電子定位裝置通信的接收裝置，升級平臺軟件就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤監(jiān)控目標(biāo)的功能。

2、本發(fā)明可通過客戶端連接管理平臺，獲取監(jiān)控目標(biāo)的音視頻數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)查看監(jiān)控目標(biāo)的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，自動(dòng)切換攝像機(jī)，調(diào)整角度、焦距，將監(jiān)控目標(biāo)的最新狀態(tài)展現(xiàn)到客戶端，并實(shí)時(shí)保存監(jiān)控目標(biāo)的活動(dòng)軌跡，只要監(jiān)控目標(biāo)在監(jiān)控范圍內(nèi)，監(jiān)控記錄都具有時(shí)間上的連續(xù)性；之后調(diào)用管理平臺存儲的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，可持續(xù)跟蹤監(jiān)控目標(biāo)在各個(gè)攝像機(jī)間的移動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化跟蹤監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)。

3、本發(fā)明方法可運(yùn)用到養(yǎng)殖業(yè)中，可實(shí)時(shí)跟蹤觀察目標(biāo)，持續(xù)記錄運(yùn)動(dòng)軌跡；也可運(yùn)用于寄養(yǎng)行業(yè)，用戶將寵物寄養(yǎng)，并給寵物掛上電子標(biāo)簽，就可通過客戶端從管理平臺自動(dòng)獲取指定寵物的音視頻數(shù)據(jù)，觀察寵物當(dāng)前的活動(dòng)情況，有利于行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，一種基于電子定位技術(shù)的多攝像機(jī)自動(dòng)跟蹤方法是一種能隨著監(jiān)控目標(biāo)的移動(dòng)，自動(dòng)切換攝像機(jī)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，持續(xù)記錄監(jiān)控目標(biāo)的活動(dòng)軌跡的方法，具體的說，如圖1所示，是應(yīng)用于由管理平臺、電子定位裝置和若干臺攝像機(jī)所組成的監(jiān)控環(huán)境中，并如圖2所示，按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、使用攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域全覆蓋，該攝像機(jī)可以是固定角度、固定焦距的攝像機(jī)，也可以是可進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并能自動(dòng)調(diào)焦的云臺攝像機(jī)；