[發(fā)明專利]一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710994858.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109697845A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海波;代光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 臨沂華庚新材料科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G06Q50/26
• 代理公司: 上海智晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 劉萬磊

1.一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于,包括:專用道路、小型無軌無人駕駛智能電車、電力供應(yīng)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、通訊與中央控制系統(tǒng)、安全管理與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、公眾信息服務(wù)系統(tǒng)；其特征在于，所述專用道路是所述小型無軌無人駕駛智能電車行駛的專用道路，所述專用道路上空架設(shè)供電電線或者電軌；定位系統(tǒng)控制小型無軌無人駕駛智能電車的始發(fā)站、行駛路徑和終點(diǎn)站；所述通訊與中央控制系統(tǒng)控制小型無軌無人駕駛智能電車之間的通訊；安全管理與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)對乘坐人員的身份進(jìn)行驗(yàn)證識別，追蹤記錄乘坐人員的行駛路程并且計(jì)算所需的費(fèi)用；公眾信息服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通信息公開化和交通需求定制化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述專用道路東西橫向和南北縱向交叉形成十字形，所述小型無軌無人駕駛智能電車的專用道路十字交叉處為全互通形十字立交，所述專用道路分為單車道或者多車道，所述專用道路的每個車道上空架設(shè)供電電線或電軌，所述專用道路中間設(shè)置N個站點(diǎn)，所述N為自然數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)所述小型無軌無人駕駛智能電車的行車流量、控制各車道速度、處理異常、信息通知、與乘客溝通和各站點(diǎn)車輛的調(diào)度工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述電力供應(yīng)系統(tǒng)包括：供電結(jié)構(gòu)和取電結(jié)構(gòu)；所述供電結(jié)構(gòu)為電線或電軌；所述取電結(jié)構(gòu)為電弓或電桿；所述供電結(jié)構(gòu)固定設(shè)在運(yùn)行道路的上方；

所述小型無軌無人駕駛智能電車通過所述取電結(jié)構(gòu)向架設(shè)在每個車道上方的所述供電結(jié)構(gòu)接觸取電，其中一個為電源正極一個為電源負(fù)極；或所述小型無軌無人駕駛智能電車通過所述取電結(jié)構(gòu)向所述供電結(jié)構(gòu)正極接觸取電，通過導(dǎo)電滾輪或電刷向鋪設(shè)在道路上的金屬帶接通負(fù)極。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括道路的縱向坐標(biāo)和橫向坐標(biāo)，所述縱向坐標(biāo)為所述小型無軌無人駕駛智能電車距離本線路起點(diǎn)的距離，所述橫向坐標(biāo)為所述小型無軌無人駕駛智能電車離本線路兩個邊緣的垂直距離，定位系統(tǒng)根據(jù)所述縱向坐標(biāo)判斷所述小型無軌無人駕駛智能電車是否到達(dá)終點(diǎn)站。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊與中央控制系統(tǒng)控制所述小型無軌無人駕駛智能電車與所述小型無軌無人駕駛智能電車之間以及各所述小型無軌無人駕駛智能電車與中央控制系統(tǒng)之間的通訊，控制所述小型無軌無人駕駛智能電車之間相互共享位置信息、速度信息、加減速度和變道信息，傳遞和接收中央控制系統(tǒng)和其它車輛發(fā)出的指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述安全管理與計(jì)費(fèi)系統(tǒng)是指運(yùn)用現(xiàn)代身份識別技術(shù)，個人電子付款賬號相關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)乘坐人員身份可即時管理和后續(xù)查詢。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)，其特征在于，所述公眾信息服務(wù)系統(tǒng)是指運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)交通信息公開化和交通需求定制化。

9.一種應(yīng)用于權(quán)1-8中任一項(xiàng)的小型無軌無人駕駛智能電車系統(tǒng)的交通方法步驟如下：

步驟一，乘客登記：

乘客通過指紋、臉譜或虹膜結(jié)合身份證或乘車卡登記為系統(tǒng)合法乘客，登記時與乘客電子賬戶相關(guān)聯(lián)，得到乘客授權(quán)后，系統(tǒng)自行扣款；乘客的消費(fèi)記錄可以通過公眾信息服務(wù)系統(tǒng)自行查詢；

步驟二，乘客乘車：

乘客通過智能終端預(yù)約所述小型無軌無人駕駛智能電車服務(wù)，或者直接進(jìn)站后在站臺進(jìn)行身份登記或認(rèn)證和目的地選擇后登陸所述小型無軌無人駕駛智能電車，或者登陸空閑所述小型無軌無人駕駛智能電車后經(jīng)身份認(rèn)證后選擇目的地；

若乘客選擇的站點(diǎn)經(jīng)通訊與中央控制系統(tǒng)計(jì)算后會途徑滿負(fù)荷路段，則通訊與中央控制系統(tǒng)會向其推薦就近站點(diǎn)或需等待的時間供乘客選擇，否則不予服務(wù)；

步驟三，所述小型無軌無人駕駛智能電車行駛：

所述小型無軌無人駕駛智能電車沿車道開始運(yùn)行，途中通過定位系統(tǒng)和通訊與中央控制系統(tǒng)決定是否變道，若不變道行駛，則所述小型無軌無人駕駛智能電車根據(jù)定位系統(tǒng)自行行駛在本車道的正中央，并根據(jù)前后車輛的情況，自行恒速前進(jìn)或自行決定加減速；

若需變道行駛，所述小型無軌無人駕駛智能電車根據(jù)行車電腦設(shè)定的變道程序，在定位系統(tǒng)以及車載陀螺儀和加速度計(jì)的輔助下變道至目的車道；

步驟四，所述小型無軌無人駕駛智能電車通過縱向定位系統(tǒng)停止在乘客需要的目的點(diǎn)；

所述小型無軌無人駕駛智能電車服務(wù)完乘客后，所述小型無軌無人駕駛智能電車在中央控制系統(tǒng)的控制下停留在此站點(diǎn)的等候區(qū)，或調(diào)度至其它站點(diǎn)；若停留在此站點(diǎn)的等候區(qū)，則直到有新乘客需要服務(wù)時，才重新啟動運(yùn)行。