[發明專利]一種室內智能定位導航方法在審
| 申請號： | 201710994733.5 | 申請日： | 2012-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN107588767A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 陳濤;鄭成明;蘭維建;周華;左壽堅 | 申請（專利權）人： | 知谷（上海）網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400 | 代理人： | 方挺,黃謙 |
| 地址： | 200439 上海市寶山區逸仙*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 室內 智能 定位 導航 方法 | ||
1.一種室內智能定位導航方法，包括：
室內導航終端接收設置于室內的無線信號發射節點發射的唯一標識編碼；
所述室內導航終端利用儲存的所述唯一標識編碼對應的位置信息，確定所述室內導航終端的當前位置，
所述室內導航終端根據接收自操作臺的目的地位置標識編碼和/或用戶操作確定目的地位置；
所述室內導航終端根據確定的所述目的地位置和所述室內導航終端的當前位置，從預先存儲在所述室內導航終端中的所有節點之間的最短路徑中，搜索對應于所述目的地位置和所述室內導航終端的當前位置的最短路徑；
所述室內導航終端輸出對應于所述目的地位置和所述室內導航終端的當前位置的最短路徑。
2.根據權利要求1所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，無線信號發射節點安裝在室內空間的上層樓板或者天花板上，在通道、門檻類障礙、L型拐彎、T型通道和十字型通道中均布署安裝無線信號發射節點。
3.根據權利要求2所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，相鄰兩個無線信號發射節點之間的距離為無線信號發射節點信號覆蓋范圍半徑的設定倍數。
4.根據權利要求3所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，相鄰兩個無線信號發射節點之間的距離為無線信號發射節點信號覆蓋范圍半徑的1倍至3倍。
5.根據權利要求1-4任一項所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，所述室內導航終端通過無線連接的方式與所述操作臺連接，以接收所述操作臺發送的目的地位置編碼。
6.根據權利要求1-4任一項所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，在所述室內導航終端中設置目的地列表，并為用戶提供目的地位置的手動選擇。
7.根據權利要求5所述的室內智能定位導航方法，其特征在于，在所述室內導航終端中設置目的地列表，為用戶提供目的地位置的手動選擇。
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