[發明專利]一種便攜式3D掃描儀的流媒體可視化方法

有效

• 申請號: 201710994594.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107749998B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 馮雨果;周晉;楊燕翔;徐尉羚;謝合軍;劉瓊
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: H04N21/2343
• 分類號: H04N21/2343;H04N21/2662;H04N21/4402;H04N21/643;H04N21/647
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 田甜

本發明公開了一種便攜式3D掃描儀的流媒體可視化方法，包括客戶端通過https請求開啟設備并與設備之間進行匹配；掃描儀將原始3D模型數據傳送給設備；設備對3D模型數據進行提取、融合、簡化并上傳至服務器；服務器對3D模型數據進行三角化操作并保存為stl結果；讀取、解析stl格式的3D模型數據并生成對應的圖片序列；編碼圖片序列生成媒體流數據；以RTMP協議對媒體流數據進行推送；客戶端接收并以OSMF技術解碼媒體流數據以播放?？蛻舳伺c對設備連接并通過對3D模型數據進行提取、融合、簡化、三角化操作，采用OSMF技術解碼媒體流數據，實現實時顯示，能在無插件的情況下在各個主流瀏覽器中正常工作。

技術領域

本發明涉及流媒體可視化方法領域，具體涉及一種便攜式3D掃描儀的流媒體可視化方法。

背景技術

現有3D掃描儀采用的技術及其缺陷如下表所示：

目前3D掃描儀需要掃描之后將數據導入到電腦中，進行一系列的軟件處理才能看到基于3D掃描數據重建后的效果，不能實時看到掃描過程中的效果，而且大多數都需要安裝只能放到本地電腦上面進行可視化操作，并不能通過互聯網技術進行免安裝的可視化操作，且目前的流媒體技術無法高實時性，高穩定性的支持這樣的3D數據在線可視化需求。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題提供一種便攜式3D掃描儀的流媒體可視化方法。

本發明通過下述技術方案實現：

一種便攜式3D掃描儀的流媒體可視化方法，包括以下步驟，

A、客戶端通過https請求開啟設備并與設備之間進行匹配；

B、掃描儀將原始3D模型數據傳送給設備；

C、設備對3D模型數據進行提取、融合、簡化操作并上傳至服務器；

D、服務器對3D模型數據進行三角化操作并保存為stl結果；

E、讀取、解析stl格式的3D模型數據并生成對應的圖片序列；

F、編碼圖片序列生成媒體流數據；

H、以RTMP協議對媒體流數據進行推送；

J、客戶端接收并以OSMF技術解碼媒體流數據以播放。

本方案中客戶端通過https請求實現對設備的連接，在掃描過程中，實現實時顯示?？蛻舳送ㄟ^訪問設備，對3D模型數據進行預處理，任何主流瀏覽器在無任何插件的情況下，均可導入3D模型數據進行放大、縮小、移動等可視化操作，用戶不用為了查看3D模型數據去尋找或者下載任何軟件。采用OSMF技術解碼媒體流數據，能在無插件的情況下在各個主流瀏覽器中正常工作，且不會有緩存擁堵而造成的視頻抖動，同時可以通過便攜式開發板的分發機制進行局域網內的共享，更加高效的顯示視頻，這也是通常視頻解碼過程中常見的問題。本技術操作流程簡單，能高實時性和穩定性地在主流瀏覽器以及移動端中將數據顯示，大大提高了用戶體驗和維護成本,用戶能隨時隨地的采用便攜式3D掃描儀進行掃描并實時查看結果。

步驟C中，對3D模型數據的提取采用以下方法：

Wk＝Wk+a*Error*Vk；

其中：d為點的總數；xi、yi、zi分別為i點的三維坐標；a是尋找最近的幾個點的參數；Wk為最終計算出的最近點集，Error為迭代次數，Vk是目標點。采用該方法能快速準確的確定點的半徑，并提取特征點。

步驟C中，融合提取后的3D模型數據采用以下方法：

對數據進行坐標系轉換和空間旋轉；

歸一化點集；