[發(fā)明專利]一種輔助進(jìn)食方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710994582.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107811735B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊祖元;蘇鏡;汪振;謝勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;A61F4/00;A47G21/00;B25J11/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 羅滿

1.一種輔助進(jìn)食方法，其特征在于，包括：

顯示分別與每一個(gè)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)；

采集用戶在目標(biāo)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)的刺激下產(chǎn)生的腦電波；

根據(jù)采集的腦電波分析得出所述目標(biāo)食物信息，發(fā)送分析結(jié)果至傳動(dòng)裝置，以供所述傳動(dòng)裝置根據(jù)所述分析結(jié)果選取用戶選擇的食物；

實(shí)時(shí)對(duì)包含用戶嘴唇的嘴部進(jìn)行定位，并計(jì)算定位后的所述嘴部與所述傳動(dòng)裝置間的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述傳動(dòng)裝置，以供所述傳動(dòng)裝置根據(jù)所述位置信息將選取的食物送至所述嘴部；

其中，所述實(shí)時(shí)對(duì)包含用戶嘴唇的嘴部進(jìn)行定位，包括：獲取上一幀用戶圖像中的嘴部位置；將上一幀用戶圖像中以所述嘴部位置的中心點(diǎn)為圓心、以預(yù)設(shè)數(shù)值為半徑的區(qū)域確定為當(dāng)前待查找區(qū)域；其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)值的大小為T*r，T為上一幀用戶圖像與當(dāng)前幀用戶圖像間的獲取時(shí)間差，r為所述嘴部的半徑；獲取當(dāng)前幀用戶圖像，并在當(dāng)前幀用戶圖像中與當(dāng)前待查找區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域上查找相應(yīng)的嘴部位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采集用戶在目標(biāo)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)的刺激下產(chǎn)生的腦電波，包括：

基于預(yù)設(shè)的N個(gè)采集通道采集用戶在目標(biāo)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)的刺激下產(chǎn)生的腦電波，得到N個(gè)腦電波；

根據(jù)采集的腦電波分析得出所述目標(biāo)食物信息，包括：

分別計(jì)算N個(gè)腦電波與各個(gè)刺激信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的訓(xùn)練腦電波間的相關(guān)性系數(shù)，確定數(shù)值最大的相關(guān)性系數(shù)為目標(biāo)相關(guān)性系數(shù)，將參與所述目標(biāo)相關(guān)性系數(shù)的計(jì)算過(guò)程的訓(xùn)練腦電波對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)作為目標(biāo)刺激信號(hào)，確定所述目標(biāo)刺激信號(hào)對(duì)應(yīng)的食物信息為所述目標(biāo)食物信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示分別與每一個(gè)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)，包括：

顯示分別與每一個(gè)食物信息對(duì)應(yīng)的閃爍頻率；

采集用戶在目標(biāo)食物信息對(duì)應(yīng)的刺激信號(hào)的刺激下產(chǎn)生的腦電波，包括：

采集用戶在目標(biāo)食物信息對(duì)應(yīng)的閃爍頻率的刺激下產(chǎn)生的腦電波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在當(dāng)前幀用戶圖像中與當(dāng)前待查找區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域上查找相應(yīng)的嘴部位置之后，所述計(jì)算定位后的所述嘴部與所述傳動(dòng)裝置間的位置信息之前，還包括：

在當(dāng)前幀用戶圖像中與當(dāng)前待查找區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域上未查找到相應(yīng)的嘴部位置時(shí)，基于卡爾曼濾波器對(duì)當(dāng)前幀用戶圖像中的嘴部位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果確定相應(yīng)的嘴部位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算定位后的所述嘴部與所述傳動(dòng)裝置間的位置信息，包括：

基于預(yù)設(shè)的位置計(jì)算公式計(jì)算定位后的所述嘴部與所述傳動(dòng)裝置間的位置信息；

所述位置計(jì)算公式包括：X＝Z/f*center(x)；Y＝Z/f*center(y)；Z＝targetdia/r*f；M＝(X^2+Y^2+Z^2)^(1/2)；N＝arctan(X/Y)；

其中，f為圖像焦距，center(x)為所述嘴部在當(dāng)前幀用戶圖像中的中心x坐標(biāo)，center(y)為所述嘴部在當(dāng)前幀圖像中的中心y坐標(biāo)，X為所述嘴部相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的中心x坐標(biāo)，Y為所述嘴部相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的中心y坐標(biāo)，Z為所述嘴部相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的中心z坐標(biāo)，targetdia為所述嘴部的直徑，r為所述嘴部的半徑，M為所述嘴部相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的距離，N為所述嘴部相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置的角度。