[發(fā)明專利]基于麥克風(fēng)陣列的目標(biāo)語(yǔ)音獲取方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710994211.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107742522B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐東陽(yáng);王海坤;王智國(guó);胡國(guó)平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 科大訊飛股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G10L21/0208 | 分類號(hào): | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L15/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王學(xué)強(qiáng) |
| 地址: | 230088 安徽省*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 麥克風(fēng) 陣列 目標(biāo) 語(yǔ)音 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種基于麥克風(fēng)陣列的目標(biāo)語(yǔ)音獲取方法,其特征在于,所述方法包括:
接收基于麥克風(fēng)陣列采集的語(yǔ)音信號(hào);
確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向;
對(duì)所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)分別進(jìn)行強(qiáng)方向增益和弱方向增益處理,分別確定強(qiáng)方向增益和弱方向增益,基于所述強(qiáng)方向增益和所述弱方向增益得到強(qiáng)增益信號(hào)和弱增益信號(hào);
基于所述強(qiáng)增益信號(hào)進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè),得到端點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果;
根據(jù)所述端點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述弱增益信號(hào)進(jìn)行端點(diǎn)處理,得到最終目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào);
所述對(duì)所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)分別進(jìn)行強(qiáng)方向增益和弱方向增益處理,分別確定強(qiáng)方向增益和弱方向增益,包括:
設(shè)定強(qiáng)方向增益的拾音區(qū)角度和過(guò)渡帶角度、以及弱方向增益的拾音區(qū)角度和過(guò)渡帶角度;所述強(qiáng)方向增益的拾音區(qū)角度小于所述弱方向增益的拾音區(qū)角度,所述強(qiáng)方向增益的過(guò)渡帶角度小于所述弱方向增益的過(guò)渡帶角度;
根據(jù)所述強(qiáng)方向增益的拾音區(qū)角度和過(guò)渡帶角度,確定基于聲源方位角的強(qiáng)方向增益,根據(jù)所述弱方向增益的拾音區(qū)角度和過(guò)渡帶角度,確定基于聲源方位角的弱方向增益;所述聲源方位角是指所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)的方位角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向包括:
通過(guò)聲源定位確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向包括:
對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行波束成形處理,得到不同方向波束;
從所述不同方向波束中選擇滿足預(yù)設(shè)條件的波束,根據(jù)選擇的波束確定目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述強(qiáng)方向增益和所述弱方向增益得到強(qiáng)增益信號(hào)和弱增益信號(hào),包括:
分別根據(jù)所述基于聲源方位角的強(qiáng)方向增益和弱方向增益,得到強(qiáng)增益信號(hào)和弱增益信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述強(qiáng)方向增益的拾音區(qū)角度小于所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)波束主瓣的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,分別對(duì)所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)方向增益和弱方向增益處理,分別確定強(qiáng)方向增益和弱方向增益,還包括:
計(jì)算所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)和干擾信號(hào)的平滑能量比γ;
根據(jù)所述平滑能量比γ及預(yù)設(shè)的高能量比閾值和低能量比閾值確定增益調(diào)整系數(shù);
根據(jù)所述增益調(diào)整系數(shù)分別對(duì)所述強(qiáng)方向增益和弱方向增益進(jìn)行調(diào)整;
所述基于所述強(qiáng)方向增益和所述弱方向增益得到強(qiáng)增益信號(hào)和弱增益信號(hào),包括:
分別根據(jù)調(diào)整后的強(qiáng)方向增益和弱方向增益,得到強(qiáng)增益信號(hào)和弱增益信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述平滑能量比γ及預(yù)設(shè)的高能量比閾值和低能量比閾值確定增益調(diào)整系數(shù)包括:
在所述平滑能量比γ大于所述高能量比閾值時(shí),將所述增益調(diào)整系數(shù)設(shè)定為1;在所述平滑能量比γ小于所述低能量比閾值時(shí),將所述增益調(diào)整系數(shù)設(shè)定K0;在所述平滑能量比γ大于等于所述低能量比閾值并且小于等于所述高能量比閾值時(shí),將所述增益調(diào)整系數(shù)設(shè)定為K1,其中,K1>K0。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
在根據(jù)滿足預(yù)設(shè)條件的波束確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向之前,對(duì)各波束進(jìn)行自適應(yīng)濾波降噪處理;或者
在確定預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)及其方向之后,對(duì)所述預(yù)選目標(biāo)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)濾波降噪處理。
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- 專利分類
G10L 語(yǔ)音分析或合成;語(yǔ)音識(shí)別;音頻分析或處理
G10L21-00 為了改變語(yǔ)音信號(hào)的質(zhì)量或其可識(shí)度而處理語(yǔ)音信號(hào),以產(chǎn)生另一種可聽(tīng)的或非可聽(tīng)的信號(hào),例如視覺(jué)信號(hào)或觸覺(jué)信號(hào)
G10L21-02 .語(yǔ)音增強(qiáng),例如降低噪聲或消除回聲
G10L21-04 .時(shí)間壓縮或擴(kuò)展
G10L21-06 .將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成非可聽(tīng)表達(dá)形式,例如語(yǔ)音可視化、觸覺(jué)輔助的語(yǔ)音處理
- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
- 目標(biāo)監(jiān)測(cè)方法、目標(biāo)監(jiān)測(cè)裝置以及目標(biāo)監(jiān)測(cè)程序
- 目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)及目標(biāo)監(jiān)控方法
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤裝置
- 目標(biāo)檢測(cè)方法和目標(biāo)檢測(cè)裝置
- 目標(biāo)跟蹤方法、目標(biāo)跟蹤裝置、目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)處理方法、目標(biāo)處理裝置、目標(biāo)處理設(shè)備及介質(zhì)
- 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤方法





