[發(fā)明專利]一種建筑墻面保溫用聚苯乙烯泡沫板自動切割機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710994167.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107571302A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋當建
• 申請（專利權(quán)）人: 宋當建
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D5/08;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/26;B26D7/32
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1.一種建筑墻面保溫用聚苯乙烯泡沫板自動切割機器人，包括支撐底板(1)、吊架裝置(2)、切割裝置(3)、固定裝置(4)和吸取裝置(5),其特征在于：所述的支撐底板(1)為長方體結(jié)構(gòu)，吊架裝置(2)安裝在支撐底板(1)上，吊架裝置(2)上安裝有切割裝置(3)與吸取裝置(5)，切割裝置(3)位于吸取裝置(5)的左側(cè)，吸取裝置(5)數(shù)量為三，三個吸取裝置(5)均勻分布在吊架裝置(2)上，固定裝置(4)位于切割裝置(3)的下方，固定裝置(4)安裝在支撐底板(1)上；其中：

所述的固定裝置(4)包括固定板(41)、固定柱(42)、兩個固定支鏈(43)、固定電機(44)、固定主動轉(zhuǎn)軸(45)、卡位機構(gòu)(46)、傳動前側(cè)板(47)、傳動后側(cè)板(48)、過渡齒輪(49)、過渡轉(zhuǎn)軸(410)、主動齒輪(411)，固定板(41)通過固定柱(42)安裝在支撐底板(1)上，固定板(41)中部設(shè)置有井字形凹槽，固定板(41)的左右兩端均設(shè)置有一個卡位槽，兩個固定支鏈(43)對稱安裝在固定板(41)上，固定電機(44)位于固定板(41)的中部下方，固定電機(44)通過電機套安裝在固定板(41)的底部上，固定電機(44)的輸出軸通過聯(lián)軸器與固定主動轉(zhuǎn)軸(45)的后端相連接，固定主動轉(zhuǎn)軸(45)的前端通過軸承安裝在傳動前側(cè)板(47)上，主動齒輪(411)安裝在固定主動轉(zhuǎn)軸(45)上，過渡齒輪(49)位于主動齒輪(411)的右側(cè)，過渡齒輪(49)與主動齒輪(411)相嚙合，過渡齒輪(49)安裝在過渡轉(zhuǎn)軸(410)上，過渡轉(zhuǎn)軸(410)的前端通過軸承安裝在傳動前側(cè)板(47)上，過渡轉(zhuǎn)軸(410)的后端通過軸承安裝在傳動后側(cè)板(48)上，傳動前側(cè)板(47)與傳動后側(cè)板(48)均與固定板(41)的底部相連接，卡位機構(gòu)(46)數(shù)量為二，主動齒輪(411)的左側(cè)設(shè)置有一個卡位機構(gòu)(46)，過渡齒輪(49)的右側(cè)設(shè)置有一個卡位機構(gòu)(46)，卡位機構(gòu)(46)安裝在固定板(41)的底部上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑墻面保溫用聚苯乙烯泡沫板自動切割機器人，其特征在于：所述的吊架裝置(2)包括吊架滑塊組(21)、吊架支撐柱(22)、吊架頂板(23)、絲杠電機(24)、絲杠(25)、移動螺母(26)、絲杠支撐板(27)、兩個螺母支撐桿(28)和支撐滑槽(29)，吊架滑塊組(21)安裝在支撐底板(1)上，吊架頂板(23)通過吊架支撐柱(22)安裝在吊架滑塊組(21)上，絲杠電機(24)通過電機套與吊架頂板(23)的下端面相連接，絲杠電機(24)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(25)的前端相連接，絲杠(25)的后端通過軸承安裝在絲杠支撐板(27)上，絲杠支撐板(27)的頂部與吊架頂板(23)的下端面相連接，移動螺母(26)安裝在絲杠(25)上，兩個螺母支撐桿(28)對稱安裝在移動螺母(26)的側(cè)面上，每個螺母支撐桿(28)上方均設(shè)置有一個支撐滑槽(29)，支撐滑槽(29)與吊架頂板(23)的下端面相連接，螺母支撐桿(28)的頂部為滑塊結(jié)構(gòu)，螺母支撐桿(28)的滑塊結(jié)構(gòu)與支撐滑槽(29)相配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑墻面保溫用聚苯乙烯泡沫板自動切割機器人，其特征在于：所述的切割裝置(3)包括切割連接板(31)、四個切割推桿(32)、切割支撐板(33)、切刀(34)、切割伸縮桿(35)、伸縮桿連接塊(36)、兩個矯正推桿(37)和矯正體(38),切割連接板(31)安裝在移動螺母(26)的下端面上，四個切割推桿(32)對稱安裝在切割連接板(31)的底部上，四個切割推桿(32)的頂部上安裝有切割支撐板(33)，切刀(34)安裝在切割支撐板(33)的底部上，切刀(34)為井字形結(jié)構(gòu)，切割伸縮桿(35)位于切刀(34)的井字形結(jié)構(gòu)內(nèi)，切割伸縮桿(35)的底部安裝在切割支撐板(33)的中部上，切割伸縮桿(35)的頂部上安裝有伸縮桿連接塊(36)，兩個矯正推桿(37)對稱安裝在切割支撐板(33)上，位于切割支撐板(33)前端的矯正推桿(37)設(shè)置在切割支撐板(33)的前側(cè)右端上，位于切割支撐板(33)后端的矯正推桿(37)設(shè)置在切割支撐板(33)的后側(cè)左端上，每個矯正推桿(37)的頂部上均安裝有一個矯正體(38)，矯正體(38)為長方體結(jié)構(gòu)，矯正體(38)的長方體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有方槽。