[發(fā)明專利]用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107628440A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 鐘文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德尚樂器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動化設備領域，特別是涉及一種用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術

吉他，又譯為結(jié)他或六弦琴。是一種彈撥樂器，通常有六條弦，形狀與提琴相似。吉他在流行音樂、搖滾音樂、藍調(diào)、民歌、佛朗明哥中，常被視為主要樂器。而在古典音樂的領域里，吉他常以獨奏或二重奏的型式演出，在室內(nèi)樂和管弦樂中，吉他亦扮演著相當程度的陪襯角色。

隨著工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。采用人力的傳統(tǒng)吉他制作工藝已滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，采用先進設備生產(chǎn)自動化機械以取代人力對吉他進行自動加工以及組裝，滿足市場的需求。不僅可以提高勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人力完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕操作人員的勞動強度，可以說是一舉兩得。由于吉他面板采用的材料一般質(zhì)地較薄且尺寸較大，而現(xiàn)有產(chǎn)線上的搬送機械手在對其進行搬送時，容易在夾取過程中加壞面板，使得流水線上搬送吉他面板時有很大的難度。

因此，如何設計一種適用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置，是吉他加工設備領域設計人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置，在不損壞吉他面板的情況下平穩(wěn)的搬送吉他面板。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：支撐架、水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)、豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)、吸附機構(gòu)，所述水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)安裝于所述支撐架上，所述水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)驅(qū)動所述豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)水平往復移動，所述豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)豎直上升或者下降；

所述水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括:平移驅(qū)動器、水平轉(zhuǎn)移底板、水平導向滑軌、轉(zhuǎn)移臺，所述支撐架以及所述水平導向滑軌分別安裝于所述水平轉(zhuǎn)移底板兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)移臺安裝于所述水平導向滑軌上，所述平移驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移臺沿所述水平導向滑軌前進或者后退；

所述豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括:升降驅(qū)動器、升降導向滑軌、連接底板，所述升降導向滑軌安裝于所述轉(zhuǎn)移臺上，所述升降驅(qū)動器驅(qū)動所述連接底板沿所述升降導向滑軌豎直上升或者下降；

所述吸附機構(gòu)包括：多個吸盤安裝板、連接板、真空吸盤、連接座，所述連接座安裝于所述連接底板上，所述吸盤安裝板開設有真空吸盤安裝槽，所述真空吸盤活動安裝于所述真空吸盤安裝槽內(nèi)，多個所述吸盤安裝板分別安裝于所述連接板的兩端組成吸盤調(diào)節(jié)模組，所述吸盤調(diào)節(jié)模組安裝于所述連接座上。

在其中一個實施例中，所述水平轉(zhuǎn)移底板以及所述連接底板上設有狀態(tài)檢測傳感器。

在其中一個實施例中，所述升降驅(qū)動器為私服電機。

在其中一個實施例中，所述平移驅(qū)動器為私服電機。

在其中一個實施例中，所述支撐架上設有保護鈑金。

本發(fā)明的用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置，通過設置支撐架、水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)、豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)、吸附機構(gòu)，代替人力快速、穩(wěn)定地搬送吉他面板，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為支撐架以及水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為吸附機構(gòu)以及豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種用于吉他面板的轉(zhuǎn)移裝置10包括：支撐架100、水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)200、豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)300、吸附機構(gòu)400，水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)200安裝于支撐架100上，水平轉(zhuǎn)移機構(gòu)200驅(qū)動豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)300水平往復移動，豎直轉(zhuǎn)移機構(gòu)300驅(qū)動吸附機構(gòu)400豎直上升或者下降。