[發明專利]可對稱夾取帶冷卻系統的機械手

在審

• 申請號: 201710993356.3
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107538480A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張晶晶;解亞非
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 涂春春

1.一種可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，包括可對合固聯的上蓋和殼體(2-1)，上蓋和殼體構成外殼(2)；在殼體(2-1)前端通過下弧形夾板(8)滑動夾持兩個可相對夾持或張開的機械手爪(6)，下弧形夾板(8)通過螺釘(9)固聯殼體且螺釘(9)凸出下弧形夾板(8)插入到兩個機械手爪(6)表面設置的滑槽(6-1)內；

在殼體(2-1)尾端外側設置電機(5)，電機(5)的電機軸伸入殼體內腔里且電機軸轉動支撐在殼體尾端設置的卡塊(2-2)上，在電機(5)的電機軸端設置主動錐齒輪(4)，與主動錐齒輪(4)外嚙合設置從動錐齒輪(4-1)，主動錐齒輪(4)的傳動軸自由端轉動支撐在從動錐齒輪(4-1)的傳動軸一端，從動錐齒輪(4-1)的傳動軸另一端轉動設置在殼體(2-1)上；

在從動錐齒輪(4-1)上沿著軸向方向設置一圈軸向環形齒(4-2)，在軸向環形齒(4-2)外周通過與兩個機械手爪(6)一一對應設置的齒輪傳動機構驅動機械手爪(6)夾持或張開；

在殼體(2-1)內腔里設置用于給所有齒輪冷卻的循環冷卻組件，循環冷卻組件位于所有齒輪的上方，循環冷卻組件通過上蓋壓緊在殼體(2-1)內腔里。

2.如權利要求1所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，循環冷卻組件包括與下弧形夾板(8)相匹配的設置在兩個機械手爪(6)上方的帶有冷卻水通道的上弧形管道(7)，在上弧形管道(7)上接入與冷卻水通道相貫通的冷卻水進水管(10)和熱水出水管(11)，冷卻水進水管(10)和熱水出水管(11)的自由端均伸出殼體(2-1)尾端。

3.如權利要求2所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，上弧形管道(7)、冷卻水進水管(10)和熱水出水管(11)均采用銅管制成。

4.如權利要求1所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，齒輪傳動機構包括至少兩個相外嚙合的傳動齒輪(1)，所有傳動齒輪(1)均一一對應設置在各自的傳動軸上，所有傳動齒輪(1)傳動軸的兩端均設置在上蓋和殼體上。

5.如權利要求4所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，齒輪傳動機構包括兩個相外嚙合的傳動齒輪(1)，一個傳動齒輪(1)與從動錐齒輪(4-1)上的軸向環形齒(4-2)相嚙合，另一個傳動齒輪(1)與機械手爪(6)外表面上設置的傳動齒(6-1)相嚙合。

6.如權利要求4所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，齒輪傳動機構包括三個相外嚙合的傳動齒輪(1)，位于中間的傳動齒輪(1)同時嚙合位于兩側的兩個傳動齒輪(1)；位于兩側的一個傳動齒輪(1)與從動錐齒輪(4-1)上的軸向環形齒(4-2)相嚙合，另一個傳動齒輪(1)與機械手爪(6)外表面上設置的傳動齒(6-1)相嚙合。

7.如權利要求1所述的可對稱夾取帶冷卻系統的機械手，其特征在于，兩個機械手爪(6)沿外殼(2)長度方向的軸對稱設置。