[發(fā)明專利]一種基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法

在審

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107784469A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 謝宏杰;王生強;胡廣;沈新宇;保田;張雪峰;羅挺;洪葉;徐曉軼;徐勤;張偉杰;花維東
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司南通供電公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K7/10;G06K9/00;G06T5/00;G06T7/11
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙)32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：具體步驟如下：

A、通過無人機在倉庫上空飛行獲取倉庫外貨物圖像，然后采用數(shù)字圖像處理技術對貨物進行識別和數(shù)量統(tǒng)計；

B、當貨物進庫時，在貨物本身綁定一個RFID有源標簽，通過在無人機上安裝的RFID有源讀卡器，進行統(tǒng)計和計數(shù)；

C、利用圖像識別結果和RFID計數(shù)結果進行疊加對比，得知貨物的實時存放情況。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述步驟A包括：對所述獲取到的倉庫外圖像進行預處理，所述預處理過程包含對圖像的灰度化和中值濾波。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述預處理過程還包括圖像分割，所述圖像分割就是把貨物從取到的倉庫外圖像中分割出來。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述圖像分割的步驟為閾值分割。

5.根據(jù)權利要求3所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述圖像分割步驟還包括采用細化的算法對所述貨物的特征進行提取。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述步驟B包括：無人機上通過射頻方式對進出庫的貨物進行讀數(shù)，根據(jù)RFID獲取進出倉庫貨物的實時數(shù)量。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍圖像技術的倉庫貨物盤點方法，其特征在于：所述步驟C包括：通過無人機綜合控制平臺對由圖像識別獲得的進出庫貨物數(shù)量和RFID方式獲得的進出庫貨物數(shù)量信息進行對比，得出倉庫外貨物的實時盤點情況。