[發(fā)明專利]確定電磁執(zhí)行器的可運(yùn)動電樞的位置的方法和電路裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710992562.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107978416B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T.基爾希納
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H01F7/16
• 分類號: H01F7/16;H01F7/18;F16K31/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;杜荔南

1.用于確定電磁執(zhí)行器（101）的可運(yùn)動電樞（103）的位置的方法，其中所述電樞能夠借助電磁執(zhí)行器（101）的線圈（102）的通電而運(yùn)動，

其中半導(dǎo)體開關(guān)（M1）、電流測量電阻電路（RS）和所述線圈（102）串聯(lián)，

其中所述電樞（103）的位置（x）在考慮在有振蕩能力的電系統(tǒng)中的振蕩信號的頻率的情況下確定，其中所述線圈（102）用作有振蕩能力的電系統(tǒng)的影響頻率的元件，

其中在所述線圈（102）和所述電流測量電阻電路（RS）之間的電路點(diǎn)上的電位借助所述半導(dǎo)體開關(guān)（M1）調(diào)節(jié)到額定值上，并且

其中為了確定有振蕩能力的電系統(tǒng)中的振蕩信號的頻率：所述線圈（102）上的電壓交替地在兩個值之間往復(fù)切換，其條件是由此得出的線圈電流（I）分別達(dá)到上或下閾值；并且切換頻率用作振蕩信號的頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對應(yīng)于所述線圈電流（I）的測量電壓（U_I）和參考電壓（U_R）輸送給比較器（K2），并且其中所述比較器（K2）被用于切換所述線圈（102）上的電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述線圈（102）上的電壓的切換借助通過所述線圈電流（I）控制的觸發(fā)電路（310）來進(jìn)行。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中通過以下方式從所述頻率確定所述電樞（103）的位置（x），即在考慮所述線圈的歐姆電阻（R_L）的情況下從所述頻率確定所述線圈的電感（L）并且由線圈的所述電感（L）來確定所述電樞（103）的位置（x）。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中所述電流測量電阻電路（RS）具有至少兩個不同的電阻值地來運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述電流測量電阻電路（RS）以所述至少兩個不同的電阻值中的第一電阻值運(yùn)行，在此期間所述線圈電流（I）達(dá)到上閾值，并且其中所述電流測量電阻電路（RS）以所述至少兩個不同的電阻值中的第二電阻值運(yùn)行，在此期間所述線圈電流（I）達(dá)到下閾值。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中所述電樞（103）的位置（x）包括以下位置，所述位置對應(yīng)于在沒有線圈（102）的使所述電樞（103）運(yùn)動的通電的情況下所述電樞（103）的終點(diǎn)位置。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中從所述電樞（103）的位置（x）確定與所述電樞（103）連接的組件（104）的位置（x'）。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求1至2之一所述的方法，其中用于控制電磁閥（100）的電磁執(zhí)行器（101）此外用于液壓應(yīng)用，其中所述電樞（103）與控制滑閥（104）連接，并且其中從所述電樞（103）的位置（x）確定所述控制滑閥（104）的位置（x'）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述電磁閥是比例電磁閥。