[發(fā)明專利]基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710992525.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109696653B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;趙勇勝;劉志超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明提供一種基站坐標(biāo)標(biāo)定方法及裝置，方法包括：通過移動定位標(biāo)簽獲取多個標(biāo)簽位置，建立三維空間坐標(biāo)系，坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸位于水平面上，任一標(biāo)簽位置的水平投影為坐標(biāo)系的原點，目標(biāo)基站的高度方向為坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)軸，確定各個標(biāo)簽位置在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，對標(biāo)基站與所有標(biāo)簽位置中的不小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的各目標(biāo)標(biāo)簽位置進行測距，獲取目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離，根據(jù)各目標(biāo)標(biāo)簽位置在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值和目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離，確定目標(biāo)基站在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。由于本發(fā)明的基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法不會受到測量環(huán)境的影響，可以實現(xiàn)精確地確定基站坐標(biāo)，提高基站標(biāo)定的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法及裝置。

背景技術(shù)

無線定位是通過無線電波測定物體位置的方法，通過已知位置的固定基站，來測定移動的標(biāo)簽相對于固定基站的距離、距離差或角度等，來計算出移動標(biāo)簽的位置。因此固定基站標(biāo)定的位置的精度，直接影響計算出來的移動標(biāo)簽的位置的精度。

現(xiàn)有的對固定基站的坐標(biāo)進行標(biāo)定的方式一般是通過皮尺或激光測距離儀直接測量基站坐標(biāo)。但是這種方式在基站距離較遠或不規(guī)則環(huán)境(例如有建筑物遮擋)時，難以準(zhǔn)確地進行測量，影響基站坐標(biāo)標(biāo)定的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確地確定基站坐標(biāo)，提高基站標(biāo)定的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法，包括：

通過移動定位標(biāo)簽獲取多個標(biāo)簽位置；

建立三維空間坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸位于水平面上，任一標(biāo)簽位置的水平投影為所述坐標(biāo)系的原點，所述目標(biāo)基站的高度方向為所述坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)軸；

確定各個標(biāo)簽位置在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；

對所述目標(biāo)基站與所有標(biāo)簽位置中的不小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的各目標(biāo)標(biāo)簽位置進行測距，獲取所述目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離；

根據(jù)所述各目標(biāo)標(biāo)簽位置在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值和所述目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離，確定所述目標(biāo)基站在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種基站坐標(biāo)的標(biāo)定裝置，包括：

標(biāo)簽位置獲取模塊，用于通過移動定位標(biāo)簽獲取多個標(biāo)簽位置；

坐標(biāo)系建立模塊，用于建立三維空間坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸位于水平面上，任一標(biāo)簽位置的水平投影為所述坐標(biāo)系的原點，所述目標(biāo)基站的高度方向為所述坐標(biāo)系的第三坐標(biāo)軸；

標(biāo)簽位置坐標(biāo)值確定模塊，用于確定各個標(biāo)簽位置在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；

第一空間距離獲取模塊，用于對所述目標(biāo)基站與所有標(biāo)簽位置中的不小于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的各目標(biāo)標(biāo)簽位置進行測距，獲取所述目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離；

目標(biāo)基站坐標(biāo)值確定模塊，用于根據(jù)所述各目標(biāo)標(biāo)簽位置在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值和所述目標(biāo)基站到各目標(biāo)標(biāo)簽位置的第一空間距離，確定所述目標(biāo)基站在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法的步驟。

本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的基站坐標(biāo)的標(biāo)定方法的步驟。