[發(fā)明專利]空間衛(wèi)生智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710992210.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107559997A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正旺;李剛毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京海潔海斯健康科技有限公司
• 主分類號(hào): F24F1/02
• 分類號(hào): F24F1/02;F24F6/14;F24F11/00;F24F13/00;F24F13/20;G01D21/02
• 代理公司: 北京中譽(yù)威圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11279
• 代理人: 呼先軍,張相午

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種空間衛(wèi)生智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

空間衛(wèi)生質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到人類的自身健康?？諝馐羌?xì)菌、病毒傳播的主要載體，一個(gè)人一天呼吸交換空氣大約10立方米，隨后會(huì)形成氣溶膠長(zhǎng)時(shí)間漂浮在空氣中?？諝庵辛Ｗ訑y帶病原菌形成微生物氣溶膠可長(zhǎng)時(shí)間懸浮在空氣中，這些攜帶病菌粒子的大量存在直接導(dǎo)致局部空間衛(wèi)生質(zhì)量的劣化，進(jìn)而會(huì)經(jīng)空氣傳播引起相關(guān)疾病傳染。

以流感為例，流感也稱流行性感冒(Influenza)，是由流感病毒引起的一種急性呼吸道傳染病。自2009年4月在墨西哥爆發(fā)首例甲型H1N1流感以來(lái)，在很短時(shí)間內(nèi)就已在世界各地迅速傳播，普通咳嗽和打噴嚏均是該流感病毒的傳播方式。在流感流行季節(jié)，有超過(guò)40％的學(xué)齡前兒童及30％的學(xué)齡兒童罹患流感。據(jù)相關(guān)研究，10歲之前的孩子在平均一年內(nèi)至少發(fā)生3次流感，每年我國(guó)孩子因流感請(qǐng)假而損失的有效學(xué)習(xí)時(shí)間高達(dá)700萬(wàn)課時(shí)。政府機(jī)構(gòu)工作人員也面臨類似的情況。

當(dāng)前政府、學(xué)校、家庭、酒店、醫(yī)院等機(jī)構(gòu)維持自身空間衛(wèi)生質(zhì)量，都是基于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，依靠傳統(tǒng)的、滯后的人工模式來(lái)完成相關(guān)空間衛(wèi)生措施，不僅工作效率低，容易受各種因素影響，而且還面臨對(duì)人員專業(yè)程度要求高且工作量大、成本高等難題。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空間衛(wèi)生智能機(jī)器人，智能化程度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種空間衛(wèi)生智能機(jī)器人，包括：機(jī)器人殼體，其底部設(shè)有水平移動(dòng)單元，水平移動(dòng)單元存儲(chǔ)有區(qū)域地圖，水平移動(dòng)單元上設(shè)有障礙物檢測(cè)裝置；施藥單元，其通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人殼體上，施藥單元包括儲(chǔ)液罐、霧化泵和霧化噴頭；以及空間衛(wèi)生智能識(shí)別系統(tǒng)，其集成在機(jī)器人殼體內(nèi)，空間衛(wèi)生智能識(shí)別系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析單元；微生物監(jiān)測(cè)單元，其用來(lái)實(shí)時(shí)采集空間范圍內(nèi)的微生物含量，并將該微生物含量數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置；溫濕度測(cè)量單元，其用來(lái)實(shí)時(shí)采集空間范圍內(nèi)的溫度和濕度參數(shù)，并將該溫度和濕度參數(shù)傳輸給監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置；二氧化碳測(cè)量單元，其用來(lái)實(shí)時(shí)采集空間范圍內(nèi)的二氧化碳濃度，并將該二氧化碳濃度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置；細(xì)顆粒物測(cè)量單元，其用來(lái)實(shí)時(shí)采集空間范圍內(nèi)的細(xì)顆粒物濃度，并將該細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置；以及藥液監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，該藥液監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置用來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)液罐內(nèi)的藥液濃度和活性數(shù)據(jù)并根據(jù)微生物含量數(shù)據(jù)確定霧化噴頭的噴藥速度；其中監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置將微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)耦合得出耦合數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置將微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)耦合得出的耦合數(shù)據(jù)作為健康數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存，監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置將實(shí)時(shí)采集的微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)耦合得出的數(shù)據(jù)與健康數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)來(lái)評(píng)估空間衛(wèi)生健康狀態(tài)。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置將采集的微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)耦合得出的耦合數(shù)據(jù)異常于健康數(shù)據(jù)的異常數(shù)據(jù)作為空間衛(wèi)生劣化的先兆特征并儲(chǔ)存為歷史數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置根據(jù)實(shí)時(shí)采集的微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)耦合得出的耦合數(shù)據(jù)與先兆特征比對(duì)來(lái)對(duì)空間衛(wèi)生質(zhì)量進(jìn)行預(yù)警。

優(yōu)選地，空間衛(wèi)生智能識(shí)別系統(tǒng)還包括移動(dòng)終端和云服務(wù)器，云服務(wù)器用來(lái)儲(chǔ)存微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的耦合數(shù)據(jù)，移動(dòng)終端用來(lái)與監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置和云服務(wù)器交換數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，云服務(wù)器根據(jù)其儲(chǔ)存的微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的耦合數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)分析來(lái)提高空間衛(wèi)生智能識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別和預(yù)警精度。

優(yōu)選地，水平移動(dòng)單元內(nèi)設(shè)置有GPS導(dǎo)航模塊。

優(yōu)選地，監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置對(duì)微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)分別設(shè)定預(yù)警閾值，當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置實(shí)時(shí)采集的微生物含量數(shù)據(jù)、溫度和濕度參數(shù)、二氧化碳濃度數(shù)據(jù)和細(xì)顆粒物濃度數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)警閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，報(bào)警信號(hào)為聲訊警報(bào)。

優(yōu)選地，儲(chǔ)液罐內(nèi)設(shè)有霧氣發(fā)生器、霧化粒徑控制單元、液位傳感器和溫度傳感器，霧化泵、霧氣發(fā)生器、霧化粒徑控制單元、液位傳感器和溫度傳感器分別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析單元電連接，霧化泵設(shè)置在儲(chǔ)液罐和霧化噴頭之間。