[發明專利]一種煤氣閥的撥片裝配機

有效

• 申請號: 201710992059.7
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107553112B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 康開一
• 申請（專利權）人: 朗快智能科技(杭州)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海知墨專利代理事務所(普通合伙) 31394
• 代理人: 鄒蕾

本發明公開了一種煤氣閥的裝配機，包括裝配臺和支撐在裝配臺上的上料盤、撥片角度調整模塊、撥片轉移裝配組件和裝配線，在所述裝配線上可移動地支撐有固定煤氣閥的閥體的托盤，所述撥片角度調整模塊包括支撐在裝配臺上的安裝板、可旋轉地支撐在安裝板上的吸附軸以及能夠將吸附軸上的撥片旋轉到需要位置的定位件，所述撥片轉移裝配組件包括支撐在裝配臺上且橫跨裝配線的門型架和支撐在門型架上且能夠相對于門型架在XZ平面內運動的抓取結構，所述抓取結構能夠將上料盤上的撥片依次移動到撥片角度調整模塊、托盤上的閥體上。該裝配機的撥片裝配機構采用完全自動化的方式，提高了生產效率，也提高了加工精度。

技術領域

本發明涉及煤氣閥的生產領域，尤其涉及一種煤氣閥的撥片裝配機。

背景技術

在煤氣閥中，撥片呈環形、中部為近似圓形的條形孔，在裝配時將撥片上的條形孔與閥體上的結構配合，在配合時，條形孔必須與閥體上的結構對齊才能實現撥片的裝配。目前，對撥片的裝配多采用人工的形式，人工具有裝配速度慢，不適用于流水線裝配，并且對裝配精度無法把握。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種煤氣閥的撥片裝配機構，通過在裝配機中加入撥片的自動裝配裝置，能夠實現撥片的自動定位、移動、裝配等操作，提高了裝配效率，改善了裝配精度。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種煤氣閥的裝配機，包括裝配臺和支撐在裝配臺上的上料盤、撥片角度調整模塊、撥片轉移裝配組件和裝配線，在所述裝配線上可移動地支撐有固定煤氣閥的閥體的托盤，所述撥片角度調整模塊包括支撐在裝配臺上的安裝板、可旋轉地支撐在安裝板上的吸附軸以及能夠將吸附軸上的撥片旋轉到需要位置的定位件，所述撥片轉移裝配組件包括支撐在裝配臺上且橫跨裝配線的門型架和支撐在門型架上且能夠相對于門型架在XZ平面內運動的抓取結構，所述抓取結構能夠將上料盤上的撥片依次移動到撥片角度調整模塊、托盤上的閥體上。

優選地，所述抓取結構包括第一抓取結構和第二抓取結構，所述上料盤的軸線、吸附軸的軸線、閥體的閥體軸線以及第一抓取結構和第二抓取結構的軸線位于同一平面內，且上料盤的軸線與吸附軸的軸線之間的距離與吸附軸的軸線與閥體的閥體軸線的距離相同并且也與第一抓取結構和第二抓取結構的軸線也相同。

優選地，所述上料盤的上端面、吸附軸的上端面以及撥片在閥體上的安裝位置位于同一平面上，第一抓取結構和第二抓取結構的下端面位于同一平面上。

優選地，第一抓取結構和第二抓取結構均包括能夠在XY平面內運動的固定座、可拆卸地固定在固定座上的固定套筒以及固定在固定套筒下方的吸附頭，所述吸附頭為中空結構且遠離固定套筒的一端設置有與吸附頭的中空部分相通的多個吸附孔，所述吸附孔沿著吸附頭的軸線方向延伸到吸附頭的下端面，多個吸附孔所圍成的形狀與撥片主體一致。

優選地，所述固定套筒為下端開口的中空結構，所述吸附頭通過連接軸與固定套筒連接，所述連接軸的上端從固定套筒的下端開口插入并能夠相對于固定套筒上下移動。

優選地，在固定套筒的側壁上設置有上下延伸的條形孔，在條形孔中穿設有固定到連接軸上的限位螺釘，并且，在連接軸的上端面與固定套筒之間設置有始終處于壓縮狀態的彈簧。

優選地，所述第一抓取結構用以將上料盤上的撥片移動到撥片角度調整模塊上，第二抓取結構用以將上料盤上的撥片角度調整模塊移動到待裝配的閥體上，所述第二抓取結構還包括定位軸，所述定位軸的下端可上下移動地設置在吸附頭中部的通孔中，所述通孔連通吸附頭的中空部分和吸附頭的下端面且位于多個吸附孔圍成的結構內，所述定位軸的下端面設置有與閥體的閥桿的上端部配合的凹槽。

優選地，所述第二抓取結構還包括設置在所述連接軸與吸附頭之間的限位套筒，所述定位軸的上端懸掛在限位套筒上并且在連接軸的下端與定位軸的上端之間設置始終處于壓縮狀態的限位彈簧。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：