[發明專利]一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人

有效

• 申請號: 201710991990.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN107570452B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 劉銘光;呂守國;高銓卿
• 申請（專利權）人: 山東領能電力工程有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 棗莊鑫宇源專利代理事務所(普通合伙) 37378
• 代理人: 張世靜

本發明公開了一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，包括絕緣子、主動夾緊裝置、清掃夾緊裝置、橫向傳動裝置和清掃裝置，絕緣子的外側安裝有主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置，主動夾緊裝置與清掃夾緊裝置通過橫向傳動裝置連接，清掃夾緊裝置的一端安裝有清掃裝置，主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置均由支撐板、支撐柱、安裝板、頂板、絲桿、縱向滑桿、步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、連接桿、轉軸、主動滑塊、從動滑塊、搖臂、滑軌、U形板和夾板組成，支撐板的頂部四角均固定有支撐柱，該清掃絕緣子的機械人，能夠在絕緣子處在工作狀態時，對絕緣子進行清掃，實用性更強，兩個清掃裝置相互配合，對絕緣子進行無死角清掃。

技術領域

本發明涉及絕緣子維護設備領域，具體為一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人。

背景技術

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應該由于環境和電負荷條件發生變化導致的各種機電應力而失效，否則絕緣子就不會產生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命。

絕緣子在戶外使用一端時間后，絕緣子表面會落一層灰塵，使絕緣子的使用效果降低，且存在一定的安全隱患，現有的清掃絕緣子裝置大多不能對處于工作狀態的絕緣子進行清掃，即便有的能夠清掃，但清掃的效果也不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高壓帶電自動清掃絕緣子的機械人，包括絕緣子、主動夾緊裝置、清掃夾緊裝置、橫向傳動裝置和清掃裝置，所述絕緣子的外側安裝有主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置，所述主動夾緊裝置與清掃夾緊裝置通過橫向傳動裝置連接，所述清掃夾緊裝置的一端安裝有清掃裝置。

進一步的，所述主動夾緊裝置和清掃夾緊裝置均由支撐板、支撐柱、安裝板、頂板、絲桿、縱向滑桿、步進電機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、連接桿、轉軸、主動滑塊、從動滑塊、搖臂、滑軌、U形板和夾板組成，所述支撐板的頂部四角均固定有支撐柱，所述支撐柱的頂端固定有安裝板，所述安裝板的正上方設有頂板，所述頂板與安裝板之間設有絲桿和縱向滑桿，所述絲桿的兩端均通過軸承分別與頂板和安裝板轉動連接，所述縱向滑桿的兩端分別與頂板和安裝板固定連接，所述頂板靠近安裝板的一側固定有步進電機，所述步進電機的輸出軸端部固定有主動皮帶輪，所述絲桿的外側套接固定有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過皮帶與主動皮帶輪連接，所述步進電機的對應兩側設有連接桿和轉軸，所述連接桿的兩端分別與主動滑塊和從動滑塊固定連接，所述主動滑塊和從動滑塊的兩端均安裝有搖臂，所述轉軸的兩端分別與主動滑塊上的搖臂和從動滑塊上的搖臂固定連接，所述搖臂的一端設有滑軌，所述連接桿設置在滑軌內，所述頂板的頂部對稱固定有U形板，所述U形板的兩端均通過軸承與轉軸轉動連接，所述搖臂的另一端鉸接有夾板。

進一步的，所述橫向傳動裝置由伺服電機、固定塊、內螺紋滑塊、絲杠、橫向滑桿、控制箱和控制板組成，所述主動夾緊裝置上的安裝板底部固定有伺服電機和固定塊，所述清掃夾緊裝置上的安裝板底部固定有內螺紋滑塊，所述伺服電機的輸出軸穿過固定塊通過聯軸器與絲杠的一端固定連接，且伺服電機的輸出軸與固定塊的連接處通過軸承轉動連接，所述絲杠的另一端穿過內螺紋滑塊暴露在空氣中，且絲桿與內螺紋滑塊的連接處通過螺紋嚙合連接，所述頂板的頂部對稱設有橫向滑桿，所述橫向滑桿的一端依次穿過主動夾緊裝置上的兩個U形板，且橫向滑桿與主動夾緊裝置上的U形板固定連接，所述橫向滑桿的另一端依次穿過清掃夾緊裝置上的兩個U形板，且橫向滑桿與清掃夾緊裝置上的U形板滑動連接，所述清掃夾緊裝置上的支撐板頂部固定有控制箱，所述控制箱通過導線與控制板連接，所述控制板電性連接伺服電機。

進一步的，所述控制板電性連接步進電機。