[發(fā)明專利]無線定位測距基站的選擇方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710991805.0 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN109714821B | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊友軍;趙勇勝;劉志超 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無線 定位 測距 基站 選擇 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供的一種無線定位測距基站的選擇方法及裝置，方法包括：若判定第一基站群中任一組兩個基站的第一距離值小于第一預(yù)設(shè)值，舍棄兩個基站中的任意一個基站；再若判定第二基站群中任一組三個基站的水平投影在一條直線上，舍棄三個基站中的任意一個基站；再若判定第三基站群中任一基站的第二距離值與預(yù)存的第三距離值的差值絕對值超過第一預(yù)設(shè)范圍值，舍棄該基站；再若判定第四基站群中任一基站的預(yù)測距離值與真實距離值的差值絕對值超過第二預(yù)設(shè)范圍值，則舍棄該基站；若第五基站群中基站數(shù)等于第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，確定第五基站群中的基站為測距基站。本發(fā)明實施例能夠?qū)⒉缓线m的基站排除，提高標(biāo)簽定位的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線定位測距基站的選擇方法及裝置。
背景技術(shù)
在無線系統(tǒng)中為一個標(biāo)簽定位時，會測量已經(jīng)坐標(biāo)的基站與標(biāo)簽的信號飛行時間來計算基站到標(biāo)簽的距離，根據(jù)不同基站到標(biāo)簽的距離得到標(biāo)簽的位置坐標(biāo)，從而進(jìn)行標(biāo)簽定位。
現(xiàn)有技術(shù)中用來測距的基站一般是選擇與標(biāo)簽成功測距的所有基站，但是這種方式當(dāng)選擇的基站不合適時，會導(dǎo)致基站到標(biāo)簽的測距不準(zhǔn)確，影響標(biāo)簽定位的準(zhǔn)確性。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種無線定位測距基站的選擇方法及裝置，能夠?qū)⒉缓线m的基站排除，使得基站到標(biāo)簽的測距準(zhǔn)確，提高標(biāo)簽定位的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種無線定位測距基站的選擇方法，包括：
獲取第一基站群，所述第一基站群中包含與待定標(biāo)簽成功測距的多個基站；
判斷第一基站群中每兩個基站的第一距離值是否小于第一預(yù)設(shè)值；若判定第一基站群中任一組兩個基站的第一距離值小于第一預(yù)設(shè)值，則舍棄所述任一組兩個基站中的任意一個基站，得到第二基站群；
若第二基站群中基站數(shù)不小于第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，則判斷第二基站群中每三個基站的水平投影是否在一條直線上；若判定第二基站群中任一組三個基站的水平投影在一條直線上，則舍棄所述任一組三個基站中的任意一個基站，得到第三基站群；
若第三基站群中基站數(shù)不小于所述第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，則獲取第三基站群中每個基站到所述待定標(biāo)簽的第二距離值；若判定第三基站群中任一基站的第二距離值與預(yù)存的第三距離值的差值絕對值超過第一預(yù)設(shè)范圍值，則舍棄所述任一基站，得到第四基站群，所述預(yù)存的第三距離值為上一幀所述基站到所述待定標(biāo)簽的距離值；
若第四基站群中基站數(shù)不小于第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，則根據(jù)待定標(biāo)簽在當(dāng)前幀的預(yù)測坐標(biāo)獲取第四基站群中每個基站到預(yù)測坐標(biāo)的預(yù)測距離值，根據(jù)所述待定標(biāo)簽在當(dāng)前幀的真實坐標(biāo)獲取第四基站群中每個基站到真實坐標(biāo)的真實距離值；
若判定第四基站群中任一基站的預(yù)測距離值與真實距離值的差值絕對值超過第二預(yù)設(shè)范圍值，則舍棄所述任一基站，得到第五基站群；
若第五基站群中基站數(shù)等于所述第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，則確定所述第五基站群中的基站為所述待定標(biāo)簽定位所需要的測距基站。
本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種無線定位測距基站的選擇裝置，包括：
第一基站群獲取模塊，用于獲取第一基站群，所述第一基站群中包含與待定標(biāo)簽成功測距的多個基站；
第一判斷模塊，用于判斷第一基站群中每兩個基站的第一距離值是否小于第一預(yù)設(shè)值；
第二基站群獲得模塊，用于若判定第一基站群中任一組兩個基站的第一距離值小于第一預(yù)設(shè)值，則舍棄所述任一組兩個基站中的任意一個基站，得到第二基站群；
第二判斷模塊，用于若第二基站群中基站數(shù)不小于第一預(yù)設(shè)基站數(shù)，則判斷第二基站群中每三個基站的水平投影是否在一條直線上；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市優(yōu)必選科技有限公司，未經(jīng)深圳市優(yōu)必選科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710991805.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
