[發明專利]一種用于橋梁檢測的智能系統

在審

• 申請號: 201710991660.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107642037A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 謝開仲;王紅偉;陳光強;郭曉
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃春蓮

技術領域

本發明屬于橋梁檢測技術領域，特別是一種用于橋梁檢測的智能系統。

背景技術

目前，對于橋梁檢測，主要有以下幾種方法：

(1)采用橋梁檢測車進行橋梁檢測

采用橋梁檢測車進行橋梁檢測和維護具有檢測便捷、高效等優點，比較適合大規模橋梁檢測或大型橋梁檢測，但其存在檢測費用高、對交通影響較大、部分橋址不能到達、部分橋型(中、下承式拱橋，斜拉橋、懸索橋等)不能檢測等缺點，由于中、小橋梁在我國橋梁中占據了較大的比例，受限于檢測費用等原因，在實際橋梁檢測中應用較少。

(2)人工搭設支架檢測

人工搭設支架法適用于橋梁凈空較小，且橋下無流水等障礙物等情況，人工搭設支架檢測雖然靈活，適用性強，但是存在檢測周期長、安全性低、費用較高、自動化和智能化程度低，需要的操作人員較多等缺點，另一方面，簡易檢測桁架重量大，不便于運輸、維護和修復，并且在檢測位置變動時候，支架的拆除和移動比較繁瑣，在實際工程中應用較少。

(3)簡易檢測桁架

中國是一個橋梁大國，目前需要檢測的橋梁大部分是中小橋，受限于檢測費用、檢測場地等因素的限制，簡易檢測桁架在實際橋梁中應用較廣，簡易檢測桁架具有結構簡單，使用靈活等優點，但是安全性較差，且不能高效的在簡易檢測桁架上進行橋梁的維護工作，自動化和智能化程度低，需要的操作人員較多，另一方面，簡易檢測桁架重量大，不便于運輸、維護和修復，檢測過程中移動比較繁瑣和危險，拆除也比較麻煩，存在較大的改進空間。

(4)利用遠程檢測儀器和設備

由于橋位處地形、檢測內容等要求，利用望遠鏡、全站儀在實際工程中應用的也比較多，但是僅能作為橋梁檢測的一種輔助手段，并且部分橋梁檢測項目例如混凝土碳化深度、裂縫深度、橋梁維護施工等橋梁檢測和維護工作很難做到。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種適用多種橋梁種類、結構組成簡單、受力明確、實現模塊化和智能化、成本低、輕質、強度高、耐腐蝕，便于運輸、拼接和拆除的用于橋梁檢測的智能系統。

本發明采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種用于橋梁檢測的智能系統，包括橋面小車、軌道梁、升降小車和動力控制系統；

所述橋面小車有兩輛，分別置于橋梁橋面的兩側；每輛橋面小車底部均安裝有行走輪，車上均放置有配重，每輛橋面小車上均安裝有桁架，所述桁架上固定有定滑輪，定滑輪上繞有鋼絲，鋼絲一端連接橋梁底下的軌道梁；

所述軌道梁上設有軌道；所述升降小車的底部設有可沿軌道行走的車輪，升降小車上安裝有升降平臺；

所述動力控制系統包括控制橋面小車行走的第一電機、控制定滑輪轉動的第二電機、控制升降平臺的第三電機以及控制模塊；第一電機和第二電機分別安裝在橋面小車上，第三電機安裝在升降小車上，控制模塊分別連接第一電機、第二電機和第三電機。

所述橋面小車的桁架上設有懸臂，所述懸臂兩端各連接一個定滑輪，鋼絲一端固定在桁架上，另一端分別繞過所述定滑輪連接軌道梁；懸臂底部連接有可沿橋梁側欄頂部滑動的滑動部件。

所述升降平臺為剪叉式升降平臺，升降平臺上設有圍欄。

所述軌道梁為工字型軌道梁，所述軌道梁兩側分別有防護欄。

所述防護欄和橋面小車上的桁架均采用鋁合金制作。

所述軌道梁由鋁合金桿件通過螺栓拼接而成。

與現有技術相比，本發明技術方案具有如下優點和有益效果：

(1)本發明的系統結構組成簡單，受力明確，模塊化程度高，便于構件的更換和修復；

(2)本發明的系統制作成本低，重復性和回收率利用率高，適用的橋梁種類多、規模廣；

(3)本發明的系統智能化程度高，操作人員的數量和操作水平要求較低，能實現系統的無線控制，方便橋梁不同部位的檢測；

(4)本發明的系統均由鋁合金桿件拼裝制作，具有輕質、高強和耐腐蝕等諸多優點，便于野外高效、快捷的運輸、拼接和拆除。

(5)本發明的系統由于模塊化程度高，重量輕，重復率高，具有較高的利用和回收價值，便于批量和大規模生產，具有較高的經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明系統縱斷面結構示意圖；

圖2是圖1中的軌道桁架平面結構示意圖；

圖3是圖1中的橋面小車縱斷面結構示意圖；

圖4是圖1中的橋面小車橫斷面結構示意圖；

圖5是圖1中的升降小車縱斷面結構示意圖；

圖6是圖1中的升降小車橫斷面結構示意圖。