[發(fā)明專利]一種渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710991651.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107560552B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小蓉;王海港
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山墨佳工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/00;F01D25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述渦輪外殼包括第一殼體、與所述第一殼體配合的第二殼體，所述檢測系統(tǒng)包括雙層輸送單元、位于所述雙層輸送單元末端的角度調(diào)整單元、位于所述雙層輸送單元末端兩側(cè)的第一檢測機與第二檢測機、輸送合格產(chǎn)品的成品輸送線、位于所述成品輸送線前端的第一檢測單元、輸送不合格產(chǎn)品的不良品輸送線、以及對渦輪外殼進行搬運的機器人，所述雙層輸送單元包括輸送所述第一殼體的第一輸送單元與輸送所述第二殼體的第二輸送單元，所述雙層輸送單元的前端設(shè)置有兩個分別對渦輪的兩個外殼進行機加工的數(shù)控加工單元，所述角度調(diào)整單元包括一端鉸接在所述第二輸送單元上的活動板、調(diào)節(jié)所述活動板另一端傾斜角度的角度調(diào)節(jié)驅(qū)動件、固定在所述活動板下表面的第一驅(qū)動件、位于所述活動板上表面尾部且受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動沿產(chǎn)品輸送方向往復(fù)運動的支撐板；

所述活動板的上表面兩側(cè)設(shè)置有V型導(dǎo)向板，所述支撐板包括阻擋渦輪外殼前進的第一支板、以及與所述第一支板垂直設(shè)置的且位于所述第一支板上部的第二支板，所述第二支板中部設(shè)置有朝渦輪殼體方向延伸的三角板；

所述活動板下表面中部鉸接設(shè)置有第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱的另一端連接有第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱的另一端鉸接在一固定座上，所述第一導(dǎo)向柱與所述第二導(dǎo)向柱中均設(shè)置有相互穿插的導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向柱插入所述第二導(dǎo)向柱中的所述導(dǎo)向槽中，所述第二導(dǎo)向柱插入所述第一導(dǎo)向柱中的所述導(dǎo)向槽中；

所述三角板兩側(cè)對稱設(shè)置有固定在所述第二支板上的第一傳感器和第二傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送單元與所述第二輸送單元的末端均設(shè)置有阻擋渦輪外殼前進的阻擋裝置，所述第一輸送單元位于所述第二輸送單元的上方。

3.如權(quán)利要求2所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述角度調(diào)整單元設(shè)置在所述第二輸送單元的末端。

4.如權(quán)利要求3所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板還包括固定在所述第一驅(qū)動件活動端的第三支板，所述第三支板中部設(shè)置有檢測渦輪殼體是否到位的第三傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人包括雙夾爪裝置，所述雙夾爪裝置包括兩個夾持單元，所述夾持單元包括夾爪氣缸、受所述夾爪氣缸驅(qū)動進行張開與閉合動作的兩個活動座、固定在所述活動座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、受所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的外殼夾爪。

6.如權(quán)利要求1所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一檢測單元包括與所述成品輸送線對接的檢測承載臺、位于所述檢測承載臺側(cè)方的第一拍照裝置、位于所述檢測承載臺下方的第二拍照裝置、將產(chǎn)品推入所述成品輸送線上的推力氣缸。

7.如權(quán)利要求1所述的渦輪外殼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述成品輸送線的首端位置設(shè)置有第二檢測單元，所述第二檢測單元包括位于所述成品輸送線下方的頂升氣缸、受所述頂升氣缸驅(qū)動上下運動的托板、位于所述托板側(cè)前方的第三拍照裝置。