[發明專利]一種危險源下的疏散方法及系統

有效

• 申請號: 201710991433.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109697683B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 徐明亮;呂培;郭純一;郭毅博;周兵;解曉政
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06Q50/26
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張定花

本發明公開一種危險源下的疏散方法和系統。該方法包括：若該對象位于至少一危險源的危險場內，獲取當前時刻危險源對該對象造成的第一恐慌情緒值，當前時刻其他對象對該對象造成的第二恐慌情緒值，當前時刻該對象的第三恐慌情緒值；根據當前時刻該對象的第一恐慌情緒值、第二恐慌情緒值、第三恐慌情緒值和前一時刻該對象的恐慌情緒值，更新當前時刻該對象的恐慌情緒值；獲取當前時刻該對象所處位置的第一速度向量，其他對象所處位置的第一速度向量；根據當前時刻該對象的恐慌情緒值、第一速度向量、其他對象的恐慌情緒值和第一速度向量，確定碰撞域；按照碰撞域限定的第四速度向量以外的速度向量，疏散該對象。本發明可疏散危險場景中的所有對象。

技術領域

本發明涉及避險技術領域，特別是涉及一種危險源下的疏散方法及系統。

背景技術

現有的人群疏散方法，一般是針對單一危險源導致的危險場景，重點在分析危險發生之后的人群運動狀態及行為決策。然而，現有危險場景中的危險源數目可能不止一個，對危險疏散的控制也變得更加復雜。即使危險源只有一個，處于危險場景中的對象也會相互影響。處于危險場景中的任一對象的反應行為有可能影響其他對象的反應行為。然而，現有技術對于處于危險源下的對象的疏散方法，考慮的因素較少，使得疏散效果不佳。

發明內容

本發明實施例提供一種危險源下的疏散方法和系統，以解決現有技術的疏散方法的效果不佳的問題。

第一方面，本發明提供了一種危險源下的疏散方法，包括：獲取任一對象；若所述對象位于至少一個危險源的危險場內，則獲取當前時刻所述至少一個危險源對所述對象造成的第一恐慌情緒值；獲取所述對象的感知范圍內的其他對象；獲取當前時刻所述其他對象對所述對象造成的第二恐慌情緒值；獲取當前時刻所述對象的第三恐慌情緒值，其中，所述第三恐慌情緒值為前一時刻所述對象的恐慌情緒值的衰減值；根據當前時刻所述對象的第一恐慌情緒值、第二恐慌情緒值、第三恐慌情緒值和前一時刻所述對象的恐慌情緒值，更新當前時刻所述對象的恐慌情緒值；獲取當前時刻所述對象所處位置的第一速度向量，以及當前時刻所述其他對象所處位置的第一速度向量；根據當前時刻所述對象的恐慌情緒值、所述對象的第一速度向量、所述其他對象的恐慌情緒值和所述其他對象的第一速度向量，確定所述對象的碰撞域；按照所述碰撞域限定的所述對象的第四速度向量以外的速度向量，疏散所述對象。

第二方面，本發明提供了一種危險源下的疏散系統，包括：第一獲取模塊，用于獲取任一對象；第二獲取模塊，用于若所述對象位于至少一個危險源的危險場內，則獲取當前時刻所述至少一個危險源對所述對象造成的第一恐慌情緒值；第三獲取模塊，用于獲取所述對象的感知范圍內的其他對象；第四獲取模塊，用于獲取當前時刻所述其他對象對所述對象造成的第二恐慌情緒值；第五獲取模塊，用于獲取當前時刻所述對象的第三恐慌情緒值，其中，所述第三恐慌情緒值為前一時刻所述對象的恐慌情緒值衰減值；更新模塊，用于根據當前時刻所述對象的第一恐慌情緒值、第二恐慌情緒值、第三恐慌情緒值和前一時刻所述對象的恐慌情緒值，更新當前時刻所述對象的恐慌情緒值；第六獲取模塊，用于獲取當前時刻所述對象所處位置的第一速度向量，以及當前時刻所述其他對象所處位置的第一速度向量；確定模塊，用于根據當前時刻所述對象的恐慌情緒值、所述對象的第一速度向量、所述其他對象的恐慌情緒值和所述其他對象的第一速度向量，確定所述對象的碰撞域；疏散模塊，用于按照所述碰撞域限定的所述對象的第四速度向量以外的速度向量，疏散所述對象。

這樣，本發明實施例中，綜合考慮危險源及危險源導致的危險場景中的對象感知范圍內的其他對象對該對象的情緒影響，在該對象每一次運動之前為所有對象選擇一種最優的運動速度，以便疏散危險場景中的所有對象，可以更好的刻畫任一對象恐慌下的運動狀態，同時滿足所有對象運動過程中的避障需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。