[發明專利]基于相位對焦的定位方法及其系統

在審

• 申請號: 201710991313.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109696656A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 李易璜;黃士挺;邱奕榮
• 申請（專利權）人: 宏碁股份有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

本發明提供一種基于相位對焦的定位方法及其系統，此方法適用于具有至少三個圖像傳感器以及處理裝置的定位系統，并且包括下列步驟。由第一圖像傳感器檢測目標場景，以產生第一相位檢測數據，據以計算目標場景中的目標點相對于第一圖像傳感器的第一物距。由第二圖像傳感器檢測目標場景，以產生第二相位檢測數據，據以計算目標點相對于第二圖像傳感器的第二物距。由第三圖像傳感器檢測目標場景，以產生第三相位檢測數據，據以計算目標點相對于第三圖像傳感器的第三物距。由處理裝置根據第一物距、第二物距以及第三物距，取得目標點的定位坐標。

技術領域

本發明涉及一種定位方法及其系統，尤其涉及一種基于相位對焦的定位方法及其系統。

背景技術

一般體感設備由外向內(outside-in)的定位方式是以三組以上的線性圖像傳感器搭配其各自的柱面透鏡(cylindrical lens)為主要架構，再輔以三角函數算法得知目標點位置。因此，傳統的定位系統為了達到精確的定位效果而所需的成本會較高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于相位對焦的定位方法及其系統，其可在減少硬體制造成本的前提下達到精準且有效的定位。

在本發明的一實施例中，上述的定位方法適用于具有至少三個圖像傳感器以及處理裝置的定位系統，其中圖像傳感器包括不共線的第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及第三圖像傳感器并且分別連接于處理裝置，而此定位方法包括下列步驟。由第一圖像傳感器檢測目標場景，以產生第一相位檢測數據，并且根據第一相位檢測數據，計算目標場景中的目標點相對于第一圖像傳感器的第一物距。由第二圖像傳感器檢測目標場景，以產生第二相位檢測數據，并且計算目標點相對于第二圖像傳感器的第二物距。由第三圖像傳感器檢測目標場景，以產生第三相位檢測數據，并且計算目標點相對于第三圖像傳感器的第三物距。由處理裝置根據第一物距、第二物距以及第三物距，取得目標點的定位坐標。

在本發明的一實施例中，上述的定位系統包括至少三個圖像傳感器以及處理裝置。圖像傳感器包括不共線的第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及第三圖像傳感器。第一圖像傳感器用以檢測目標場景，以產生第一相位檢測數據，并且根據第一相位檢測數據，計算目標場景中的目標點相對于第一圖像傳感器的第一物距。第二圖像傳感器用以檢測目標場景，以產生第二相位檢測數據，并且計算目標點相對于第二圖像傳感器的第二物距。第三圖像傳感器用以檢測目標場景，以產生第三相位檢測數據，并且計算目標點相對于第三圖像傳感器的第三物距。處理裝置連接于各個圖像傳感器，用以根據第一物距、第二物距以及第三物距，取得目標點的定位坐標。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為根據本發明一實施例所示出的定位系統的方塊圖；

圖2為根據本發明的一實施例所示出的定位方法的流程圖；

圖3為根據本發明的一實施例所示出的定位方法的情境示意圖。

附圖標號說明

100：定位系統；

111～113：圖像傳感器；

120：處理裝置；

S202A、S202B、S202C、S204：步驟；

S₁：目標點；

S₂：第二目標點；

S₃：第三目標點；

R₁：第一物距；

R₂：第-二物距；

R₃：第三物距；