[發(fā)明專(zhuān)利]一種牙刷抓取送料打包裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710990988.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107618695B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蒙;王建平;孫潤(rùn);陳磊;周輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36;B65B35/44;B65B5/10;B65B43/42
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

本發(fā)明公開(kāi)了一種牙刷抓取送料打包裝置，包括安裝架、兩軸機(jī)械手、抓取機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述兩軸機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)氣缸一、旋轉(zhuǎn)氣缸二、連接件、連接塊、旋轉(zhuǎn)桿一、旋轉(zhuǎn)桿二、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)組成，所述抓取機(jī)構(gòu)由連接板、氣缸、直線軸承、頂板、固定板和彈夾組件組成，連接板上端與連接塊固定連接，氣缸與連接板通過(guò)螺栓連接，直線軸承分別位于氣缸兩側(cè)，且與固定板通過(guò)螺栓連接，頂板與氣缸的活塞桿端部連接，固定板與氣缸的缸筒外壁固定連接，彈夾組件設(shè)有多組，且與固定板固定連接，送料機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶和生產(chǎn)打包生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了牙刷的自動(dòng)化打包裝盒動(dòng)作，打包效率高，實(shí)現(xiàn)了牙刷的柔性抓取放置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種牙刷抓取送料打包裝置。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，生產(chǎn)自動(dòng)化越來(lái)越普及，在很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，都被自動(dòng)化設(shè)備所取代，傳統(tǒng)的牙刷生產(chǎn)企業(yè)，因?yàn)檠浪儆谔厥馇妗⒉馁|(zhì)易碎物品，將牙刷裝進(jìn)包裝盒進(jìn)行封裝是通過(guò)人手一支一支的將牙刷放進(jìn)牙刷打包盒，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不符合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種牙刷抓取送料打包裝置，實(shí)現(xiàn)了牙刷的自動(dòng)化打包裝盒動(dòng)作，打包效率高，實(shí)現(xiàn)了牙刷的柔性抓取放置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種牙刷抓取送料打包裝置，包括安裝架、兩軸機(jī)械手、抓取機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述兩軸機(jī)械手由旋轉(zhuǎn)氣缸一、旋轉(zhuǎn)氣缸二、連接件、連接塊、旋轉(zhuǎn)桿一、旋轉(zhuǎn)桿二、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)組成，所述旋轉(zhuǎn)桿一與旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)桿二與旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出軸連接，所述第一平行四邊形機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形機(jī)構(gòu)分別設(shè)有兩個(gè)，所述第一平行四邊形機(jī)構(gòu)一側(cè)與連接件通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，另外一側(cè)與安裝架通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，所述第二平行四邊形機(jī)構(gòu)上端與連接件通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，下端與連接塊通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，所述抓取機(jī)構(gòu)與連接塊中間連接，所述抓取機(jī)構(gòu)由連接板、氣缸、直線軸承、頂板、固定板和彈夾組件組成，所述連接板上端與連接塊固定連接，所述氣缸與連接板通過(guò)螺栓連接，所述直線軸承分別位于氣缸兩側(cè)，且與固定板通過(guò)螺栓連接，所述頂板與氣缸的活塞桿端部連接，所述固定板與氣缸的缸筒外壁固定連接，所述彈夾組件設(shè)有多組，且與固定板固定連接，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶和生產(chǎn)打包生產(chǎn)線，且第一輸送帶和第二輸送帶分別位于兩軸機(jī)械手中軸線兩側(cè)，所述生產(chǎn)打包生產(chǎn)線位于兩軸機(jī)械手中軸線正下方，所述生產(chǎn)打包生產(chǎn)線上設(shè)有牙刷打包盒。

優(yōu)選的，所述頂板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿可在直線軸承中滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述彈夾組件由固定彈夾、抓取彈夾和彈簧組成，所述固定彈夾上設(shè)有鉸接耳，所述抓取彈夾通過(guò)鉸接耳與固定彈夾鉸接，所述固定彈夾側(cè)面設(shè)有圓柱孔一，所述抓取彈夾側(cè)面設(shè)有圓柱孔二，所述彈簧一端與圓柱孔一底端接觸，另外一端與圓柱孔二底端接觸，且彈簧一直處于被壓縮的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述連接件為“L”型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定彈夾和抓取彈夾端部設(shè)有圓角。