[發明專利]一種牙刷抓取送料打包裝置

有效

• 申請號: 201710990988.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107618695B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳蒙;王建平;孫潤;陳磊;周輝
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B5/10;B65B43/42
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

本發明公開了一種牙刷抓取送料打包裝置，包括安裝架、兩軸機械手、抓取機構和送料機構，所述兩軸機械手由旋轉氣缸一、旋轉氣缸二、連接件、連接塊、旋轉桿一、旋轉桿二、第一平行四邊形機構和第二平行四邊形機構組成，所述抓取機構由連接板、氣缸、直線軸承、頂板、固定板和彈夾組件組成，連接板上端與連接塊固定連接，氣缸與連接板通過螺栓連接，直線軸承分別位于氣缸兩側，且與固定板通過螺栓連接，頂板與氣缸的活塞桿端部連接，固定板與氣缸的缸筒外壁固定連接，彈夾組件設有多組，且與固定板固定連接，送料機構包括第一輸送帶、第二輸送帶和生產打包生產線，實現了牙刷的自動化打包裝盒動作，打包效率高，實現了牙刷的柔性抓取放置。

技術領域

本發明屬于自動化生產設備技術領域，具體地說，本發明涉及一種牙刷抓取送料打包裝置。

背景技術

隨著機械自動化的程度越來越高，生產自動化越來越普及，在很多傳統的生產線上，都被自動化設備所取代，傳統的牙刷生產企業，因為牙刷屬于特殊曲面、材質易碎物品，將牙刷裝進包裝盒進行封裝是通過人手一支一支的將牙刷放進牙刷打包盒，效率低，勞動強度大，不符合現代化的生產需求。

發明內容

本發明提供一種牙刷抓取送料打包裝置，實現了牙刷的自動化打包裝盒動作，打包效率高，實現了牙刷的柔性抓取放置。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種牙刷抓取送料打包裝置，包括安裝架、兩軸機械手、抓取機構和送料機構，所述兩軸機械手由旋轉氣缸一、旋轉氣缸二、連接件、連接塊、旋轉桿一、旋轉桿二、第一平行四邊形機構和第二平行四邊形機構組成，所述旋轉桿一與旋轉氣缸一的輸出軸連接，所述旋轉桿二與旋轉氣缸二的輸出軸連接，所述第一平行四邊形機構和第二平行四邊形機構分別設有兩個，所述第一平行四邊形機構一側與連接件通過關節軸承鉸接，另外一側與安裝架通過關節軸承鉸接，所述第二平行四邊形機構上端與連接件通過關節軸承鉸接，下端與連接塊通過關節軸承鉸接，所述抓取機構與連接塊中間連接，所述抓取機構由連接板、氣缸、直線軸承、頂板、固定板和彈夾組件組成，所述連接板上端與連接塊固定連接，所述氣缸與連接板通過螺栓連接，所述直線軸承分別位于氣缸兩側，且與固定板通過螺栓連接，所述頂板與氣缸的活塞桿端部連接，所述固定板與氣缸的缸筒外壁固定連接，所述彈夾組件設有多組，且與固定板固定連接，所述送料機構包括第一輸送帶、第二輸送帶和生產打包生產線，且第一輸送帶和第二輸送帶分別位于兩軸機械手中軸線兩側，所述生產打包生產線位于兩軸機械手中軸線正下方，所述生產打包生產線上設有牙刷打包盒。

優選的，所述頂板兩側設有導向桿，所述導向桿可在直線軸承中滑動。

優選的，所述彈夾組件由固定彈夾、抓取彈夾和彈簧組成，所述固定彈夾上設有鉸接耳，所述抓取彈夾通過鉸接耳與固定彈夾鉸接，所述固定彈夾側面設有圓柱孔一，所述抓取彈夾側面設有圓柱孔二，所述彈簧一端與圓柱孔一底端接觸，另外一端與圓柱孔二底端接觸，且彈簧一直處于被壓縮的狀態。

優選的，所述連接件為“L”型結構。

優選的，所述固定彈夾和抓取彈夾端部設有圓角。