[發明專利]一種球機自動跟蹤目標的方法在審
| 申請號： | 201710990901.3 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN107659790A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 楊銀環;聶嘉棟;付騰桂;柳慶祥;華建剛 | 申請（專利權）人： | 上海集光安防科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 跟蹤 目標 方法 | ||
1.一種球機自動跟蹤目標的方法，包括檢測模塊、跟蹤模塊和控制模塊，其特征在于，各個模塊的具體流程如下所述：
步驟11，在當前監控畫面中進行檢測，然后判斷是否檢測到運動物體；
步驟12，確定目標，獲取目標的位置信息；
步驟13，根據目標的位置信息，驅動球機轉向目標，使目標處于監控畫面的中心區域；
步驟14，在當前監控畫面中進行檢測，然后判斷是否檢測到運動物體；
步驟15，獲取目標的位置信息、目標運動區域的面積、球機的當前倍率；
步驟16，根據目標位置信息驅動球機轉動，使目標處于監控畫面的中心區域。根據目標的運動區域面積和球機的當前倍率，確定球機新的倍率。
重復步驟14-16，實現目標跟蹤以及跟蹤過程中自動調整倍率。
2.根據權利要求1所述的一種球機自動跟蹤目標的方法，其特征在于，所述步驟11-13稱為檢測模塊，步驟14-16稱為跟蹤模塊，其中對球機轉動和變倍的操作屬于控制模塊。
3.根據權利要求1所述的一種球機自動跟蹤目標的方法，其特征在于，所述球機自動調整倍率的方法利用公式1的機制，公式1：
其中，zoom為球機新的倍率，zoom0為球機的當前倍率，a1、a2、a3、b1、b2、b3為常量，k為變倍幅度，Area為目標的運動區域面積。
4.根據權利要求3所述的一種球機自動跟蹤目標的方法，其特征在于，所述目標運動區域面積Area的計算方法：做二值化、形態學等處理，然后進行連通域檢測，并得到連通域的外接矩形，將該矩形的面積作為目標運動區域的面積Area。
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