[發(fā)明專利]一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710990490.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107967294A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G01C21/20
• 代理公司: 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法，其特征在于，包含以下步驟：

A、制作草繪模塊：

B、制作第一構(gòu)建模塊；

C、制作第二構(gòu)建模塊；

D、生成地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟A具體是：用戶先在草圖中對餐廳地圖進行初步的繪制，草圖規(guī)格以邊長1厘米的方格建立xy坐標軸，并且草圖上的線段長度與實地相應(yīng)線段長度之比為1:100，用戶需給每個RFID進行編號，并確定每個編號對應(yīng)的位置坐標和位置關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟A具體是：對點的屬性進行描述，確定點的編號以及坐標和位置名稱。當頁面能夠填寫的格數(shù)不足時，通過下拉可以刷新一頁空白頁進行新的填寫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟A具體是：對每段線段屬性進行設(shè)置，輸入點的編號，選擇點的正負極(正負切換)，選擇線段方向，填寫線段距離，剎車距離以及過該點的速度，同時可更改該線段的速度(并給出默認速度)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳機器人地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述步驟A具體是：根據(jù)第一構(gòu)建模塊和第二構(gòu)建模塊的輸入自動生成地圖，通過預(yù)覽地圖效果，判斷地圖的生成是否有錯誤，如果有，可跳至前兩步重新進行修改；如果沒有錯誤，可點擊選擇地圖直接上傳至服務(wù)器，并由服務(wù)器自動備份。若餐廳地圖發(fā)生變更，可通過點擊地圖圖標直接進入地圖編輯界面，進行再次修改。同時點擊編輯圖標可修改地圖的命名。