[發明專利]一種低轉動慣量伺服電機有效
| 申請號： | 201710990028.8 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN107733118B | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 史立偉;陳克偉;楊呈;孫建國;王志強;陳旭林 | 申請（專利權）人： | 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H02K3/28 | 分類號： | H02K3/28;H02K1/12;H02K1/22;H02K23/02 |
| 代理公司： | 北京華識知識產權代理有限公司 11530 | 代理人： | 劉艷玲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 轉動慣量 伺服 電機 | ||
1.一種低轉動慣量伺服電機，包括電機外殼、勵磁定子鐵心、電樞定子鐵心、轉子鐵心、勵磁繞組、電樞繞組和軸，其特征在于：
所述低轉動慣量伺服電機為內轉子結構，呈圓盤狀的轉子鐵心固定在軸上，轉子鐵心的圓盤上有4k個均布的扇形通孔，k為正整數；
所述轉子鐵心的軸向兩側分別有勵磁定子鐵心和電樞定子鐵心，皆為圓盤狀的勵磁定子鐵心和電樞定子鐵心都固定在電機外殼上，勵磁定子鐵心和電樞定子鐵心的圓盤中心有穿過軸的孔；
勵磁定子鐵心有3k個向轉子鐵心一側突出的勵磁定子極，勵磁定子極呈扇形，各個勵磁定子極由勵磁定子鐵心的軛部連接；
電樞定子鐵心有3k個向轉子鐵心一側突出的電樞定子極，電樞定子極呈扇形，各個電樞定子極由電樞定子鐵心的軛部連接；
勵磁定子極和電樞定子極在軸向上對齊。
2.如權利要求1所述的一種低轉動慣量伺服電機，其特征在于：
每個勵磁定子極上繞有勵磁繞組，相鄰勵磁繞組的繞制方向相反；
每個電樞定子極上都繞有集中式的電樞繞組，相鄰電樞繞組的繞制方向相反。
3.如權利要求1所述的一種低轉動慣量伺服電機，其特征在于：
每個勵磁定子極的極弧角度為40/k度；
每個電樞定子極的極弧角度為40/k度；
每個轉子鐵心上的扇形通孔弧長為50/k度。
4.如權利要求1所述的一種低轉動慣量伺服電機，其特征在于：
勵磁定子極和電樞定子極的內徑相同，轉子鐵心的扇形通孔的內徑比電樞定子極的內徑小；勵磁定子極和電樞定子極的外徑相同，轉子鐵心的扇形通孔的外徑比電樞定子極的外徑大。
5.如權利要求1所述的一種低轉動慣量伺服電機，其特征在于：
所述勵磁定子鐵心和電樞定子鐵心由卷繞成盤狀的硅鋼片線切割制成。
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