[發明專利]用于電子產品智能化生產的機器人流水線

有效

• 申請號: 201710989900.7
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN107825132B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H05K13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，包括：工作臺、用于實現主板抓取和裝配的機器人系統、用于對所述主板進行精密校正的備料機構、用于撕掉攝像頭表面的塑料薄膜的撕膜機構、用于搭載液晶屏進行移動的載料滑臺、用于對所述主板進行噴膠作業的霧化噴頭、用于搬運所述液晶屏的坐標機器人；所述機器人系統、備料機構、撕膜機構、霧化噴頭、坐標機器人和載料滑臺固連于所述工作臺，所述載料滑臺并列于所述工作臺上，所述備料機構、撕膜機構、霧化噴頭位于所述機器人系統的工作范圍內，所述坐標機器人位于所述載料滑臺的上部；

所述坐標機器人包括：X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺、X軸輔助滑臺、Z軸滑板、大手爪、小手爪、運動視覺模塊；所述X軸滑臺和X軸輔助滑臺固連于所述工作臺，所述X軸滑臺和X軸輔助滑臺相互平行；所述Y軸滑臺包括：Y軸底板、Y軸立板、Y軸伺服模組、Y軸輔助導軌、Y軸輔助滑塊、連接板，所述Y軸立板垂直于所述Y軸底板，所述Y軸伺服模組固連于所述Y軸立板的正面，所述Y軸輔助導軌固連于所述Y軸立板的背面，所述Y軸輔助滑塊活動連接于所述Y軸輔助導軌，所述Y軸輔助滑塊固連于所述連接板；所述Y軸底板的一端固連于所述X軸滑臺，另一端活動連接于所述X軸輔助滑臺，所述Z軸滑臺固連于所述Y軸伺服模組，所述連接板固連于所述Z軸滑臺；所述Z軸滑板固連于所述Z軸滑臺，所述Z軸滑板上設置有伺服回轉臺、小手爪滑臺，所述大手爪固連于所述伺服回轉臺的輸出法蘭上，所述手爪回轉電機的殼體固連于所述小手爪滑臺，所述小手爪通過聯軸器固連于所述手爪回轉電機的輸出軸。

2.根據權利要求1所述的用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，所述載料滑臺包括：伺服滑臺、載料臺、脫料氣缸，所述載料臺固連于所述伺服滑臺，所述液晶屏位于所述載料臺上，所述脫料氣缸位于所述伺服滑臺的側邊，所述脫料氣缸的活塞桿和所述載料臺的橫向滑動桿向匹配；所述載料臺包括：滑臺板、載料板、縱向定位塊、縱向壓力板、縱向推力彈簧、從動斜面、縱向滑動桿、縱向導向槽、橫向定位塊、橫向壓力板、橫向推力彈簧、主動斜面、橫向滑動桿、橫向導向槽，所述載料板固連于所述滑臺板上，在所述滑臺板上固連有所述縱向定位塊、橫向定位塊；在所述滑臺板上設置有所述縱向導向槽，所述縱向滑動桿活動連接于所述縱向導向槽，在所述縱向滑動桿和載料板之間設置有所述縱向推力彈簧；在所述滑臺板上設置有所述橫向導向槽，所述橫向滑動桿活動連接于所述橫向導向槽，在所述橫向滑動桿和載料板之間設置有所述橫向推力彈簧；在所述縱向滑動桿的端部設置有從所述動斜面，在所述橫向滑動桿的中段設置有和所述從動面相匹配的所述主動斜面。

3.根據權利要求2所述的用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，所述縱向定位塊和所述縱向壓力板相匹配，實現對所述液晶屏的縱向夾緊；所述橫向定位塊和橫向壓力板相匹配，實現對所述液晶屏的橫向夾緊。

4.根據權利要求3所述的用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，所述縱向推力彈簧和橫向推力彈簧處于受壓縮狀態；所述縱向推力彈簧具有推動所述縱向滑動桿向所述縱向固定塊所在方向運動的趨勢；所述橫向推力彈簧具有推動所述橫向滑動桿向所述橫向定位塊所在方向運動的趨勢。

5.根據權利要求3所述的用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，當所述脫料氣缸的活塞桿伸出并推動所述橫向滑動桿向遠離所述橫向定位塊所在方向運動的時候，所述縱向滑動桿在所述橫向滑動桿的聯動下向遠離所述縱向固定塊所在的方向運動。

6.根據權利要求1所述的用于電子產品智能化生產的機器人流水線，其特征在于，所述機器人系統包括：機器人、腕部連接板、柔性吸盤機構，所述機器人固連于所述工作臺，所述腕部連接板連接于所述機器人的腕部關節，所述柔性吸盤機構固連于所述腕部連接板；所述吸盤機構包括：上下滑板、上下導向板、導向板底座、壓力傳感器、真空吸盤、預壓彈簧，所述上下導向板固連于所述腕部連接板的兩側，所述上下滑板活動連接于所述上下導向板，所述導向板底座固連于所述上下滑板的端部，所述導向板底座的下部設置有所述真空吸盤，所述壓力傳感器的一端固連于所述導向板底座，所述壓力傳感器的另一端固連于所述預壓彈簧，所述預壓彈簧的一端位于所述腕部連接板的下部。