[發明專利]一種智能電商物流機器人

在審

• 申請號: 201710989460.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107553465A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 彭西銀
• 申請（專利權）人: 彭西銀
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電商物流機器人，它包括控制裝置、車體和至少一個連接于車體的機械臂，其特征在于：所述車體包括底座箱（1）、升降桿（2）和操作平臺（4），所述升降桿（2）安裝在底座箱（1）中間并且其上端固定有操作平臺（4），所述操作平臺（4）上設有太陽能板（14），所述底座箱（1）下端設有行走輪（7）；所述操作平臺（4）內部兩側均設有滑軌（9），所述滑軌（9）上設有直線電機（10），所述操作平臺（4）外部兩側均設有安裝座A（5）和安裝座B（8），所述安裝座B（8）固定在直線電機（10）上，所述機械臂通過安裝座A（5）和安裝座B（8）安裝在操作平臺（4）兩側；所述底座箱（1）內設有控制裝置、信息接收器、蓄電池、處理器、步進電機、旋轉電機和升降電機，所述控制裝置上設有PLC控制系統，所述步進電機分別與行走輪（7）和控制裝置相連，所述升降電機與升降桿（2）相連；所述操作平臺（4）的側邊還設有稱重臺（16），所述稱重臺（16）上設有電子稱，所述操作平臺（4）上設有操作屏、識別定位器和圖像掃描器（6），所述電子稱與信息接收器電性連接，所述識別定位器和圖像掃描器（6）與信息接收器相連，所述信息接收器與處理器相連，所述處理器與控制裝置相連，所述直線電機（10）也與控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述操作平臺（4）與升降桿（2）之間設有轉盤（3），所述操作平臺（4）固定在轉盤（3）內，所述轉盤（3）固定在升降桿（2）上；所述升降電機下端設有主齒輪，所述主齒輪上嚙合有副齒輪，所述副齒輪固定在旋轉電機上。

3.根據權利要求1所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述機械臂包括夾爪和驅動臂（12），所述驅動臂（12）尾端設有爪盤（13），所述爪盤（13）上設有機械手指，所述機械手指包括至少三個依次鉸接的機械指節；所述驅動臂（12）內設有用于驅動夾爪和驅動驅動臂（12）的驅動電機，所述驅動電機與控制裝置相連。

4.根據權利要求3所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述安裝座A（5）和安裝座B（8）上的機械臂以及爪盤（13）相對應，所述機械手指安裝在爪盤（13）下端靠近外側的位置，與相對應的機械手指形成兩個相對的半圓結構。

5.根據權利要求3所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述驅動臂（12）包括第一臂節、第二臂節和第三臂節，所述第一臂節連接在操作平臺（4）上，所述第三臂節與爪盤（13）連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述操作平臺（4）中間設有伸縮桿，所述伸縮桿上設有傘骨架（15），所述傘骨架（15）上設有可折疊的太陽能板（14）。

7.根據權利要求6所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述操作平臺（4）內還設有太陽能轉換器，所述太陽能轉換器與蓄電池相連。

8.根據權利要求1所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述底座箱（1）的一側設有用于堆疊物品的疊放平臺（11）。

9.根據權利要求1所述的一種智能電商物流機器人，其特征在于：所述行走輪（7）的數量為2-4個，每2個為一組十字交叉均勻分布在底座箱（1）下端，并與步進電機相連；所述步進電機的數量為2-4個。