[發明專利]雙電機二級轉臂獨立驅動自動運送臺球裝置

在審

• 申請號: 201710989355.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107551530A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王安敏;李鋒;趙經
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

技術領域

本發明涉及運動器械類，更具體地說，本發明涉及一種自動臺球機的運送臺球裝置。

背景技術

臺球運動是一項國際化的運動，普及范圍非常廣。目前，用于娛樂場所或正規比賽的臺球桌規格雖然有所不同，但臺球被擊入球袋后，將其重新擺放到臺球桌面上的規定位置，進行新一局比賽的過程基本上是一樣的，即由人工先將入袋臺球取出，按照臺球規則放置在規定形狀框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后將框架連同臺球放到臺球桌面上的規定位置，取走框架后開始新的一局比賽。利用此方法需要打臺球人員或工作人員來完成取球、擺球等工作，存在著費時、費力、擺球位置不一致等缺點，以及球場人工成本高、臺球設備利用率不高的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動臺球機的運送臺球裝置，能夠自動將排列好的臺球運送到臺球桌面上的規定位置，克服現有手動搬運臺球不方便的缺點。

為了解決上述的技術問題，本發明采用下述技術方案：本裝置包括置球裝置，主要由二級轉臂、二級從動鏈輪軸、上側限位擋塊、一級轉臂、第一鏈條、主動鏈輪軸、搖臂、上支臂、電機鏈輪軸、電機、上側導軌、大拖板、輸送鏈條座、輸送鏈條、小拖板、電機鏈輪、二級轉臂電機、底板、小拖板位置傳感器、二級主動鏈輪、第二鏈條、二級從動鏈輪、從動鏈輪軸、限位導條板、電磁吸盤、右側位置傳感器、下側滑塊、下側導軌、左側位置傳感器、二級轉臂第一位置傳感器、吸板、驅動擺桿、驅動擺桿支座、上側滑塊、一級轉臂支架、一級轉臂位置傳感器、二級轉臂第二位置傳感器、下側限位擋塊、主動鏈輪、從動鏈輪、滾動軸承和豎支臂組成；所述置球裝置與二級轉臂在初始位置時的左端固定聯接，所述二級從動鏈輪軸與一級轉臂在初始位置時的左上端轉動配合聯接，所述二級從動鏈輪軸與二級轉臂在初始位置時的右端固定聯接，所述二級從動鏈輪固定安裝在二級從動鏈輪軸上，所述從動鏈輪軸與一級轉臂在初始位置時的左端轉動配合聯接，所述二級主動鏈輪固定安裝在從動鏈輪軸上，所述二級主動鏈輪與二級從動鏈輪通過第二鏈條嚙合傳動安裝，所述主動鏈輪軸與一級轉臂在初始位置時的右端及小拖板的左端轉動配合聯接，所述主動鏈輪固定安裝在主動鏈輪軸上，所述從動鏈輪固定安裝在從動鏈輪軸上，所述主動鏈輪與從動鏈輪通過第一鏈條嚙合傳動安裝，所述主動鏈輪軸與二級轉臂電機輸出軸固定聯接，所述二級轉臂電機固定安裝在小拖板的左側上，所述電機固定安裝在小拖板的右側上，所述電機鏈輪軸與電機輸出軸固定聯接，所述電機鏈輪設置有兩個，分別固定安裝在電機鏈輪軸的兩端上，所述輸送鏈條設置有兩條，分別固定安裝在輸送鏈條座上，所述每個電機鏈輪分別與一個輸送鏈條嚙合傳動安裝，所述輸送鏈條座與底板固定聯接，所述上側導軌與大拖板固定聯接，所述上側滑塊與小拖板固定聯接，所述上側滑塊與上側導軌滑動配合聯接，所述搖臂的左端與一級轉臂在初始位置時的右側轉動配合聯接，所述搖臂的右端與上支臂的上端轉動配合聯接，所述上支臂的下端與大拖板固定聯接，所述大拖板與下側滑塊固定聯接，所述下側滑塊與下側導軌滑動配合聯接，所述下側導軌與底板固定聯接，所述上側限位擋塊設置有兩個，分別與二級轉臂在初始位置時的右端固定聯接，所述上側限位擋塊與二級從動鏈輪軸固定聯接，所述下側限位擋塊設置有兩個，分別與一級轉臂在初始位置時的左上側固定聯接，所述右側位置傳感器與底板固定聯接，所述左側位置傳感器與底板固定聯接，所述小拖板位置傳感器與大拖板固定聯接，所述一級轉臂位置傳感器設置有兩個，分別固定安裝在一級轉臂支架上，所述一級轉臂支架設置有兩個，分別固定安裝在大拖板上，所述二級轉臂第一位置傳感器與一級轉臂固定聯接，所述二級轉臂第一位置傳感器檢測二級轉臂初始位置時的極限位置，所述二級轉臂第二位置傳感器與一級轉臂固定聯接，所述二級轉臂第二位置傳感器檢測二級轉臂終止位置時的極限位置，所述吸板與大拖板固定聯接，所述電磁吸盤通過大拖板擋塊與底板固定聯接，所述驅動擺桿與驅動擺桿支座通過和電機鏈輪軸平行的鉸鏈銷軸轉動配合聯接，所述驅動擺桿的鉸鏈銷軸孔上側的重量小于下側的重量，所述驅動擺桿的下端依靠自身重力抵壓在限位導條板頂面上的時候，所述驅動擺桿的上端點高于小拖板頂面的水平高度，所述驅動擺桿支座與大拖板固定聯接，所述限位導條板與底板固定聯接，所述驅動擺桿下端點與鉸鏈銷軸孔中心之間的長度大于驅動擺桿鉸鏈銷軸孔中心到限位導條板頂面的垂直距離。