[發(fā)明專利]一種輔助下肢康復裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-22
• 公開（公告）號: CN107684503A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 楊遠明
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;F16H57/023;F16H57/031
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助下肢康復裝置，其特征在于：包括連接架、第一機械臂組件以及第二機械臂組件，所述第一機械臂組件以及第二機械臂組件分別與連接架活動連接；所述第一機械臂組件包括大腿機械臂、電機以及傳動組件，所述大腿機械臂的一端與連接架鉸接，所述電機的動力輸出軸與傳動組件的動力輸入端連接，所述傳動組件的動力輸出端與大腿機械臂連接，所述第二機械臂組件的結構與第一機械臂組件的結構相同。

2.按照權利要求1所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件包括傳動機架，所述傳動機架固定安裝在連接架上，所述電機安裝在傳動機架上，所述電機是伺服電機。

3.按照權利要求2所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括聯(lián)軸器以及第一傳動軸，所述聯(lián)軸器的一端與電機的動力輸出軸固定相連，所述聯(lián)軸器的另一端與第一傳動軸的一端固定連接；所述傳動機架上設有傳動箱槽，所述第一傳動軸的另一端安裝在傳動箱槽的底部。

4.按照權利要求3所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括第一齒輪、第二傳動軸、第二齒輪以及第三齒輪，所述第一齒輪安裝在第一傳動軸上，所述第二傳動軸的一端安裝在傳動箱槽的底部，所述第二齒輪安裝在第二傳動軸上并與第一齒輪嚙合，所述第三齒輪安裝在第二傳動軸遠離傳動箱槽的一端。

5.按照權利要求4所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括第一蓋板以及第二蓋板，所述第一蓋板設有第一半圓槽以及第二半圓槽，所述第二蓋板與第一蓋板結構對稱，所述第一蓋板以及第二蓋板安裝在傳動箱槽上方。

6.按照權利要求5所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括銷軸以及第四齒輪，所述銷軸設置在連接架上，所述大腿機械臂的一端可轉動地套裝在銷軸上，所述第四齒輪可轉動地設置在銷軸上，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四齒輪還與大腿機械臂固定連接。

7.按照權利要求6所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述傳動組件還包括驅(qū)動軸，所述第四齒輪的端面上設有第一安裝孔，所述大腿機械臂套裝在銷軸上的一端設有第二安裝孔，所述驅(qū)動軸的兩端分別插裝在第一安裝孔與第二安裝孔中。

8.按照權利要求7所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述第一機械臂組件還包括齒輪蓋，所述齒輪蓋與銷軸固定連接，所述齒輪蓋的外輪廓尺寸不小于第四齒輪的齒頂圓直徑。

9.按照權利要求8所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述第一機械臂組件還包括緩沖組件，所述緩沖組件包括緩沖器以及擋板，所述大腿機械臂相對連接架轉動時，所述緩沖器的頭部可與擋板接觸或分離。

10.按照權利要求1-9任意一項所述的輔助下肢康復裝置，其特征在于：所述第一機械臂組件還包括小腿機械臂，所述小腿機械臂與大腿機械臂鉸接，所述小腿機械臂與大腿機械臂之間也設有電機以及傳動組件。