[發明專利]一種智能采樣機器人側旋門機械手

在審

• 申請號: 201710988481.5
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107598899A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能采樣機器人側旋門機械手，由旋轉機構、傳動總成、傳送機構和連動軸組成，其特征在于：所述傳送機構為一圓柱體鋼管，底面為一斜切面，四周的各壁的長度不同，同時在傳送機構上設有裝料機構、卸料機構、料倉和彈力珠鎖止機構；所述裝料機構設于傳送機構的上端，在所述裝料機構相對應的下側為卸料機構，所述的裝料機構和卸料機構構成料倉，彈力珠鎖止機構設于卸料機構與傳送機構最長壁下部的接合位置上。

2.如權利要求1所述的一種智能采樣機器人側旋門機械手，其特征在于：其中所述裝料機構在傳送機構的最短壁的一側開設有裝料口，在所述裝料口的對應位置上設有裝料門，裝料口和裝料門采用兩個圓筒的嵌套間隙安裝，裝料口和裝料門的位置嵌套配合，通過上面的旋轉機構和傳動總成穿下來的動力驅動裝料門實現閉合或開啟狀態。