[發明專利]帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置

在審

• 申請號: 201710988473.0
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107498142A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置，設有加工平臺，在加工平臺的縱向側面安裝有平行軌道，在軌道上設置一個可移動的支架，支架上安裝有數個機器人，其特征在于：各機器人的末端分別安裝有一割炬；支架上還安裝有一結構光檢測裝置，結構光檢測裝置與計算機相連。

2.根據權利要求1所述的帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置，其特征在于：所述結構光檢測裝置是由結構光發生裝置和圖像采集裝置組成，結構光發生裝置和圖像采集裝置分別安裝在支架上。

3.根據權利要求1所述的帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置，其特征在于：所述機器人包括：一號大臂、一號小臂、一號絲杠，一號大臂的一端安裝在支架的凹槽內，一號大臂的另一端通過轉動副連接一號小臂的一端，且一號小臂的旋轉平面與一號大臂的旋轉平面平行；一號小臂的另一端安裝有一號絲杠，且一號絲杠的軸線與一號小臂的旋轉平面垂直；一號割炬固定在一號絲杠的一端，且一號割炬在空間具有四個自由度，即：三個平動、一個轉動。

4.根據權利要求1所述的帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置，其特征在于：所述機器人包括：二號大臂、二號小臂、二號絲杠，二號大臂的一端通過轉動副連接在支架的上部，二號大臂的另一端通過轉動副連接二號小臂的一端，且二號小臂可繞其安裝端旋轉；二號小臂的另一端安裝有二號絲杠，二號割炬安裝在二號絲杠的一端，且二號割炬可以繞其安裝端旋轉，即：在包含二號絲杠軸線的一個固定平面內轉動，所以，二號割炬在空間具有五個自由度，即三個平動、二個轉動。

5.根據權利要求3所述的帶有結構光檢測的三割炬機器人H型鋼切割裝置，其特征在于：所述一號絲杠為可進行螺旋副及只旋轉不升降或只升降不旋轉的運動的運動的復合絲杠。