[發明專利]輪履腿復合式移動機器人在審

申請號：	201710988453.3	申請日：	2017-10-21
公開（公告）號：	CN107776700A	公開（公告）日：	2018-03-09
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	長沙展朔軒興信息科技有限公司
主分類號：	B62D57/02	分類號：	B62D57/02;B62D57/032
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410000 湖南省長沙市高新***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	輪履腿復合移動機器人
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【權利要求書】：

1.輪履腿復合式移動機器人，其基本結構由兩條主履帶(1)、兩條前擺臂履帶(3)、兩條后擺臂履帶(4)和車體(2)組成；其特征在于：所述前擺臂履帶(3)和后擺臂履帶(4)的兩端分別通過履帶軸與車體(2)及主履帶(1)活動連接形成平行四邊形傳動機構并置于車體(2)的兩側；所述后擺臂履帶(4)的履帶軸與驅動裝置傳動連接；并通過動力傳遞實現前、后擺臂履帶架的轉動。

2.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的輪式運動模式。

3.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的履帶式運動模式。

4.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的腿式運動模式。

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