[發(fā)明專利]一種火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710988229.4
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107553498A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G08B17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人，具體是一種火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展發(fā)展，消防機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場一線進行滅火戰(zhàn)斗，顯著提高消防部隊撲滅特大惡性火災(zāi)的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡也產(chǎn)生重要了作用。但是火災(zāi)現(xiàn)場往往視線不好，這種濃煙較大的場合無法快速找到著火點，而且在確定著火區(qū)域時，通常無法精確的獲得著火點相對于消防炮的位置。

現(xiàn)有的消防系統(tǒng)都是完全靠消防員和一些消防器材來實現(xiàn)救火任務(wù)，其中的主體都是人，但是這種體系無法將火災(zāi)危險扼殺在萌芽中，一旦發(fā)生火災(zāi)，即使救援即使，也已經(jīng)釀成了嚴重的后果，如何智能發(fā)現(xiàn)火源位置并報警，成為智能消防急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動的火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)，包括發(fā)射模塊包括控制器模塊、尋跡傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、無線收發(fā)模塊和避障模塊，所述控制器模塊分別連接尋跡傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊、語音模塊、顯示模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、存儲器模塊、攝像頭模塊、定位模塊、避障模塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊；所述電源模塊包括整流橋Q、三極管VT1、電阻R1、二極管D1、電容C1、發(fā)光二極管D6、變壓器T和光耦U1，所述整流橋Q引腳1和整流橋Q引腳3分別連接220V交流電兩端，整流橋Q引腳2分別連接電容C1、電阻R1、電容C2、電阻R2、二極管D7正極和變壓器T線圈L1，二極管D7負極連接接地二極管D8負極，所述電容C2另一端分別連接電阻R2另一端和二極管D1正極，二極管D1負極分別連接變壓器T線圈L1另一端和三極管VT2集電極，三極管VT2基極分別連接電阻R1另一端、電阻R3和三極管VT1集電極，三極管VT1發(fā)射極分別連接整流橋Q引腳4、電容C1另一端、電阻R5、二極管D2正極和電容C5，電容C5另一端分別連接光耦U1引腳1和變壓器T線圈L3，變壓器T線圈L3另一端分別連接二極管D2負極和電容C4，電容C4另一端連接電阻R3另一端，所述電阻R5另一端分別連接電阻R4和三極管VT2發(fā)射極，電阻R4另一端分別連接三極管VT1基極和光耦U1引腳4，光耦U1引腳3分別連接電阻R9、電阻R8、電容C3和變壓器T線圈L2，變壓器T線圈L2另一端連接二極管D3正極，二極管D3負極分別連接電容C3另一端、三極管VT3發(fā)射極和電阻R6，三極管VT3集電極連接發(fā)光二極管D6正極，發(fā)光二極管D6負極連接電阻R8另一端，所述三極管VT3基極連接電阻R7，電阻R7另一端分別連接電阻R6另一端、二極管D5負極、發(fā)光二極管D4正極和輸出端Vo，所述二極管D5正極連接光耦U1引腳2。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制器模塊采用SPCE061A-61B。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述尋跡傳感器模塊采用RPR220型光電對管。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述火焰?zhèn)鞲衅髂K采用遠紅外傳感器。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述避障模塊采用光電開關(guān)E3F-DS10C4。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述無線收發(fā)模塊采用nRF403。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述光耦U1型號為4N25。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述存儲器用于存儲地圖數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)可用于小區(qū)內(nèi)，能自動巡邏，一旦發(fā)現(xiàn)火災(zāi)故障，即會立即前往火災(zāi)源，通過無線收發(fā)模塊發(fā)送報警信號，到達火災(zāi)現(xiàn)場還能通過攝像頭模塊將火災(zāi)情況通過無線收發(fā)模塊發(fā)送到接收終端，同時通過語音模塊提醒周圍人群，安全可靠，智能化程度極高，有極大的推廣使用價值。

附圖說明

圖1為火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)的電路原理框圖。

圖2為火災(zāi)機器人控制系統(tǒng)中電源模塊的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。