[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人及其報(bào)警系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710988219.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107553507A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J18/02;B25J18/04;B25J19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)機(jī)器人及其報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，大型數(shù)控加工中心在對(duì)原料進(jìn)行精確加工時(shí)，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力進(jìn)行，取拿時(shí)由于原料或成品的表面會(huì)有加工時(shí)余下的粉屑，沾到手上后，不易洗掉，還可能對(duì)工作人員的身體造成一定的影響，取拿不方便，占用時(shí)間長(zhǎng)，加重了工作人員的操作力度，降低了工作效率。基于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種控制使用方便，穩(wěn)定靈活，且安全可靠的工業(yè)機(jī)器人及其報(bào)警系統(tǒng)，以解決上述背景中提到的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人及其報(bào)警系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工業(yè)機(jī)器人及其報(bào)警系統(tǒng)，包括底板座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)體、豎直支撐臂、水平支撐臂、懸吊臂、支撐座和支撐板，所述底板座的底部外圈周向分布有多個(gè)行走輪，所述底板座的底部于各個(gè)行走輪的外圈設(shè)有多個(gè)千斤頂，所述底板座的頂部中間位置設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上方固定連接有豎直支撐臂，所述豎直支撐臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平支撐臂，所述水平支撐臂的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸吊臂，所述豎直支撐臂和水平支撐臂之間連接有一號(hào)伸縮缸，所述水平支撐臂和懸吊臂之間連接有二號(hào)伸縮缸，所述支撐座的頂部中間位置固定有鉸支座，鉸支座通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接固定于懸吊臂的底端，所述支撐座的底部左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，兩個(gè)擋板的外側(cè)于支撐座上均鉸接設(shè)有三號(hào)伸縮缸，三號(hào)伸縮缸的活塞桿端部鉸接于支撐板上，所述支撐板的中部鉸接于擋板的底端，所述鉸支座和懸吊臂鉸接處還設(shè)有壓力傳感器，懸吊臂上還設(shè)有與壓力傳感器電連接的超重報(bào)警系統(tǒng)，所述超重報(bào)警系統(tǒng)控制電路包括壓力傳感器HTD、芯片U1、芯片U2、芯片U3、芯片U4、電阻R1和三極管VT1，芯片U1引腳1通過(guò)電容C2連接芯片U1引腳8，芯片U1引腳5連接電容C3，芯片U1引腳2分別連接壓力傳感器HTD、電阻R2、電阻R4、芯片U1引腳4、二極管D2正極、電容C4、三極管VT2發(fā)射極、電容C5、芯片U2引腳1、芯片U2引腳4、二極管D3、芯片U3引腳1、電容C9、電阻R8、芯片U4引腳2、芯片U4引腳4和蜂鳴器B，芯片U1引腳3連接電容C1，芯片U1引腳6分別連接電阻R1、電阻R3、電阻R5、芯片U2引腳8、芯片U4引腳6和電源VCC，電容C1另一端分別連接電阻R3另一端和三極管VT1集電極，三極管VT1發(fā)射極連接電阻R4，三極管VT1基極分別連接電阻R1另一端、電阻R2另一端和壓力傳感器HTD另一端，電容C3另一端分別連接二極管D1正極和二極管D2負(fù)極，二極管D1負(fù)極分別連接電容C4另一端和三極管VT2基極，三極管VT2集電極連接芯片U2引腳2，芯片U2引腳6分別連接電阻R5另一端和電容C5另一端，芯片U2引腳3連接電阻R6，電阻R6另一端分別連接二極管D3負(fù)極、芯片U3引腳2和芯片U3引腳6，芯片U3引腳4通過(guò)電阻R7連接芯片U3引腳8，芯片U3引腳3分別連接電容C9另一端和電容C6，電容C6另一端分別連接電阻R8另一端和芯片U4引腳3，芯片U4引腳1通過(guò)電容C7連接芯片U4引腳8，芯片U4引腳5連接電容C8，電容C8連接蜂鳴器B另一端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)體與工作臺(tái)為活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)體可在工作臺(tái)上360°轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述豎直支撐臂為圓弧形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鉸支座和懸吊臂鉸接處還設(shè)有壓力傳感器，懸吊臂上還設(shè)有與壓力傳感器電連接的超重報(bào)警系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述支撐板的上側(cè)還形成有若干防滑凸起。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述擋板的內(nèi)側(cè)和支撐座的底部還設(shè)有一層防滑墊，防滑墊為硬質(zhì)橡膠墊或海綿墊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述一號(hào)伸縮缸、二號(hào)伸縮缸和三號(hào)伸縮缸均為氣缸或液壓缸。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述芯片U1和芯片U4型號(hào)均為L(zhǎng)M386，芯片U2型號(hào)為NE555，芯片U3型號(hào)為KD5608。