[發明專利]一種海上搜捕與救助無人機

有效

• 申請號: 201710987919.8
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107757844B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 徐秀芳
• 申請（專利權）人: 天津黎明時代信息技術有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

一種海上搜捕與救助無人機，包括飛行板部分、四個飛行部分、救生部分、三個渦輪部分，其特征在于：所述的四個飛行部分的第二伸縮套筒連接板的圓孔固定安裝在四個第一舵機連接軸上；所述的三個渦輪部分的渦輪部分底板側面的凹槽滑動安裝在圓弧板上；通過四個飛行部分的第四液壓缸伸縮來調整螺旋槳的高度，通過四個第一步進電機帶動四個第一齒輪進而帶動第二圓環板旋轉一個角度，通過兩個第二舵機帶動螺旋槳固定板旋轉一定角度使調整飛行方向，通過七個第二步進電機帶動七個螺旋槳旋轉使機器將救生部分帶到遇難人員上方，通過飛行部分可以將救生部分快速的帶到遇難者的旁邊，使救援可以更及時，提高了救援速度，有利于遇難者快速脫離危險。

技術領域

本發明涉及搜捕救助與無人機技術領域，特別涉及一種海上搜捕與救助無人機。

背景技術

海上搜捕救助時，通常需要無人機去偵查，然后發現遇難者通過向基地發回信號，基地通過派出救援艇去實施救援，由于來回路程遙遠，耽誤了寶貴的救援時間，因此急需一種可以集搜捕與救助功能的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種海上搜捕與救助無人機，通過四個飛行部分的第四液壓缸伸縮來調整螺旋槳的高度，通過四個第一步進電機帶動四個第一齒輪進而帶動第二圓環板旋轉一個角度，通過兩個第二舵機帶動螺旋槳固定板旋轉一定角度使調整飛行方向，通過七個第二步進電機帶動七個螺旋槳旋轉使機器將救生部分帶到遇難人員上方，通過飛行部分可以將救生部分快速的帶到遇難者的旁邊，使救援可以更及時，提高了救援速度，有利于遇難者快速脫離危險。

本發明所使用的技術方案是：一種海上搜捕與救助無人機，包括飛行板部分、四個飛行部分、救生部分、三個渦輪部分，其特征在于：所述的四個飛行部分的第二伸縮套筒連接板的圓孔固定安裝在四個第一舵機連接軸上；所述的救生部分安裝在八個吸盤中間；所述的三個渦輪部分的渦輪部分底板側面的凹槽滑動安裝在圓弧板上，第二齒輪與圓弧齒條相互嚙合；

所述的飛行板部分包括飛行板、八個第一舵機固定板、四個第一舵機、四個第一舵機連接軸、四個第一液壓缸固定板、八個第一液壓缸、四個第一伸縮套筒、四個第一伸縮桿、四個第二液壓缸、四個第一伸縮桿連接板、四個L形板子、八個第三液壓缸、八個吸盤，所述的飛行板是一個長方形板子，在其上面設有八個第一舵機固定板，所述的八個第一舵機固定板均分成四組，每組設在飛行板上面的四個角處，所述的四個第一舵機連接軸轉動安裝在每組第一舵機固定板的圓孔里；所述的第一舵機水平放置，其側面固定安裝在每組第一舵機固定板里面的第一舵機固定板的外側，其電機軸與第一舵機連接軸通過聯軸器固定連接；在飛行板下面的四個角處各設有一個第一液壓缸固定板，所述的八個第一液壓缸均分成四組，其每組的兩個第一液壓缸的缸體底部固定安裝在每個第一液壓缸固定板外側，其活塞桿端部與第一伸縮套筒內側固定連接；所述的第一伸縮桿上面滑動安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里，其下面設有第一伸縮桿連接板；所述的第二液壓缸的缸體底部與第一伸縮套筒外側的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第一伸縮桿外側支撐板固定連接；所述的L形板子一端固定安裝在第一伸縮桿連接板外側，所述的八個第三液壓缸均分成四組，其每組缸體底部與L形板子內側固定連接，其活塞桿端部穿過第一伸縮桿連接板上面的圓孔與吸盤固定連接；