[發(fā)明專利]一種多功能水陸兩棲作戰(zhàn)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710987915.X
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107576225A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 孟凡星
• 申請（專利權）人: 孟凡星
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及軍事和機器人技術領域，特別涉及一種多功能水陸兩棲作戰(zhàn)機器人。

背景技術

在獲取敵方情報，偵查敵方情況，通常是偵察兵去偵查，由于偵查任務需要需要潛入敵方占領區(qū)域，存在著巨大的危險性，并且偵查隊員由于身體問題，不能夠在水下長時間潛伏，所以急需一種能夠替?zhèn)刹殛爢T執(zhí)行任務的機器人。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能水陸兩棲作戰(zhàn)機器人，通過兩個行走部分的第四液壓缸和第五液壓缸的伸縮來帶動行走板的伸縮，通過第三舵機、第四舵機和第五舵機的轉動帶動行走板的角度使機器向前行走，下一步當機器人到達水中，通過底座的第二步進電機的轉動和行走部分的第四液壓缸和第五液壓缸的收縮將行走部分收到底座的長方形凹槽中使其體積減小，降低了被敵人發(fā)現(xiàn)的概率，提高了生存幾率，從而能夠更好的完成任務。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種多功能水陸兩棲作戰(zhàn)機器人，包括底座、探測部分、兩個行走部分、抓取機械臂、攻擊機械臂，其特征在于：所述的探測部分的第二舵機底部固定安裝在底座的探測部分固定板上面；所述的兩個行走部分的兩個行走部分固定塊上面分別與底座的兩個轉動塊下面固定連接；所述的抓取機械臂的第六舵機的底部固定安裝在底座的底板的左面靠上處；所述的攻擊機械臂的第十四舵機的底部固定安裝在底座的底板右面靠上處；

所述的底座包括底板、兩個第一步進電機、兩個第一渦輪、探測部分固定板、兩個長方形凹槽、兩個第二步進電機、兩個第一齒輪、兩個第二齒輪、兩個轉動塊、支撐板、連接桿支撐板、連接桿連接軸、第一連接桿、第三步進電機、第二渦輪、儲存箱、兩個儲存箱擋板、四個第一液壓缸、第一舵機，所述的底板是一個長方形板子，所述的兩個第一步進電機水平放置，其底部分別固定安裝在底板上面后側，其電機軸分別與兩個第一渦輪固定連接；在底板上面中間設有探測部分固定板；在底板下面左右兩側各設有一個長方形凹槽；所述的兩個第二齒輪分別固定安裝在轉動安裝在兩個長方形凹槽左右側的轉軸上；所述的兩個轉動塊分別固定安裝在兩個轉動安裝在兩個長方形凹槽里面的轉軸上；所述的兩個第二步進電機水平放置，其側面分別固定安裝在底板后面下面的左右兩個角處，其電機軸分別與兩個第一齒輪固定連接；所述的兩個第一齒輪分別與兩個第二齒輪相互嚙合；在底板下面中間位置設有支撐板，所述的連接桿支撐板上面固定安裝在底板下面；所述的連接桿連接軸轉動安裝在連接桿支撐板的圓孔里；所述的第一連接桿固定安裝在連接桿連接軸上，其位置在連接桿支撐板中間；所述的第一舵機水平向上放置，其側面固定安裝在連接桿支撐板側面的擋板上，其電機軸與連接桿連接軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的第三步進電機豎直向下放置，其底部固定安裝在第一連接桿下面，其電機軸與第二渦輪固定連接；在底板前面設有儲存箱；所述的兩個儲存箱擋板分別滑動安裝在儲存箱左右面的凹槽里；所述的四個第一液壓缸兩兩一組，其缸體底部分別固定安裝在儲存箱左右兩側面，其活塞桿端部分別與兩個儲存箱擋板內側面固定連接；

所述的探測部分包括第二舵機、聲吶儲存箱、四個第二液壓缸、兩個聲吶儲存箱擋板、第三液壓缸、聲吶、兩個掃描儀，所述的第二舵機豎直向上放置，其底部固定安裝在探測部分固定板上面，其電機軸與聲吶儲存箱下面固定連接；所述的兩個聲吶儲存箱擋板分別滑動安裝在聲吶儲存箱左右兩側的凹槽里；所述的四個第二液壓缸兩兩一組，其缸體底部分別固定安裝在聲吶儲存箱左右兩側面，其活塞桿端部分別與兩個聲吶儲存箱擋板內側面固定連接；所述的第三液壓缸的缸體底部固定安裝在聲吶儲存箱內側底面，其活塞桿端部與聲吶固定連接；在聲吶儲存箱前后兩面各設有一個掃描儀；