[發明專利]一種家用拖布清洗機器人

有效

• 申請號: 201710987913.0
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107692939B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 孟凡星
• 申請（專利權）人: 蕭縣木偉信息科技有限公司
• 主分類號: A47L13/58
• 分類號: A47L13/58
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種家用拖布清洗機器人，包括回轉式裝夾裝置（1）、桶體（2）、擰水裝置（3）、甩干裝置（4）、主軸電機（5）、兩個步進電機（6），其特征在于：所述的桶體（2）為圓柱形筒狀結構，底部中心加工有一個圓柱形凹槽，同時底面還加工有兩個方形凹槽，之間間隔120度；所述的主軸電機（5）豎直向上放置，電機軸穿過底部中心的圓孔并固定安裝在桶體（2）的圓柱形凹槽內；所述的兩個步進電機（6）豎直向上放置，電機軸穿過底部方形凹槽的圓孔并固定安裝在桶體（2）的方形凹槽內；所述的擰水裝置（3）和甩干裝置（4）分別固定安裝在兩個步進電機（6）的電機軸上；所述的回轉式裝夾裝置（1）固定安裝在主軸電機（5）的電機軸上；

所述的回轉式裝夾裝置（1）包括回轉臂（101）、三個夾緊手（102）、頂蓋（103）、升降電缸（104），所述的頂蓋（103）主體為圓盤結構，在其頂面和底面各加工有一個豎直立柱，在頂蓋（103）上相隔120度均勻加工有三個圓孔；所述的回轉臂（101）主體為一個圓筒型結構，在主體結構上端加工有有三個懸臂橫梁，在主體結構的側面平行頂蓋（103）表面加工有一個凸臺，所述的回轉臂（101）通過主體部分滑動安裝在頂蓋（103）頂面的豎直立柱上，三個夾緊手（102）的三個滾輪（1022）所共圓的圓心軸線要與頂蓋（103）上三個圓孔的軸線一一對應；所述的三個夾緊手（102）分別固定安裝在回轉臂（101）的懸臂橫梁外端；所述的升降電缸（104）豎直向上放置，其缸體固定安裝在頂蓋（103）頂面，推桿固定安裝在回轉臂（101）側面的凸臺上；

所述的夾緊手（102）包括支架（1021）、三個滾輪（1022）、棘輪（1023）、棘爪（1024），所述的支架（1021）為梨形結構，在其橫向開有一個方形通槽，在尺寸較大的一端豎直開有U形槽；所述的三個滾輪（1022）豎直均勻放置并通過轉軸轉動安裝在支架（1021）方形通槽內；其中最靠內側的轉軸向上伸出一段；所述的棘輪（1023）固定安裝在伸出的轉軸上；所述的棘爪（1024）轉動安裝在支架（1021）上側，并與棘輪（1023）構成棘輪機構；

所述的擰水裝置（3）包括圓底盤A（301）、隔離筒A（302）、往復夾緊裝置（303），所述的圓底盤A（301）為圓形盤狀結構，盤上開有圓弧形長條孔，外沿加工有四個圓孔；所述的隔離筒A（302）筒壁均勻加工有四個方槽，將其方槽向下固定安裝在圓底盤A（301）上，四個方槽與圓底盤A（301）的四個圓孔相對應；所述的往復夾緊裝置（303）通過方形座A（3032）固定安裝在圓底盤A（301）上，其往復電缸（3033）的推桿通過隔離筒A（302）的方槽；

所述的往復夾緊裝置（303）包括夾緊板A（3031）、方形座A（3032）、往復電缸（3033），所述的方形座A（3032）底部是一個圓形凸臺，上部是一個方形結構，方形結構中間加工有一個圓形通孔；所述的往復電缸（3033）通過缸體固定安裝在方形座A（3032）上，其推桿穿過方形座A（3032）的圓孔；所述的夾緊板A（3031）固定安裝在往復電缸（3033）的推桿上；

所述的甩干裝置（4）包括擺式夾緊裝置（401）、隔離筒B（402）、圓底盤B（403），所述的圓底盤B（403）和圓底盤A（301）結構相同；所述的隔離筒B（402）和隔離筒A（302）結構相同，將其帶有方槽一側向上放置并固定安裝在圓底盤B（403）上；所述的擺式夾緊裝置（401）固定安裝在圓底盤B（403）的四個圓孔內，并使其夾緊爪（4012）通過隔離筒B（402）的四個方槽；

所述的擺式夾緊裝置（401）包括夾緊板B（4011）、夾緊爪（4012）、可動桿A（4013）、可動桿B（4014）、原動電機（4015）、固定桿（4016）、方形座B（4017），所述的方形座B（4017）主體是一個方形的底座，底座下方加工有一個圓柱形凸臺，上側加工有一個方形安裝凸臺；所述的夾緊爪（4012）轉動安裝在方形座B（4017）的安裝凸臺處；所述的固定桿（4016）水平放置并固定安裝在安裝凸臺處；所述的原動電機（4015）固定安裝在固定桿（4016）上；所述的可動桿B（4014）固定安裝在原動電機（4015）的電機軸上；所述的可動桿A（4013）一端轉動安裝在可動桿B（4014）上，另一端轉動安裝在夾緊爪（4012）上。

2.如權利要求1所述的一種家用拖布清洗機器人，其特征在于：所述的三個滾輪（1022）為有彈性的硬質橡膠輪。