[發(fā)明專利]輪式甘蔗收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710987727.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107826165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廷華;王金山;王翔;陳奕;周小建;黃龍趙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷州雷寶機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D7/16
• 分類號(hào): B62D7/16;B62D7/20;B62D17/00;B60G17/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式甘蔗收割機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界甘蔗生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，但是，目前我國(guó)的甘蔗收割還是靠人工為主，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大、成本高、效率低。隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民生活水平的提高，近年來(lái)的人工砍伐成本的增高和砍伐工人的嚴(yán)重短缺，已造成許多制糖企業(yè)連年虧損。因此，甘蔗的收獲方式由人工轉(zhuǎn)為機(jī)械化收獲已是勢(shì)在必行。

甘蔗收割機(jī)收割輸送通道必須在車(chē)架中間沿著縱向方向布置，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用普通車(chē)橋形式會(huì)堵?lián)跏崭钶斔屯ǖ?，由此兩邊前輪只能采用分開(kāi)沒(méi)有車(chē)橋的獨(dú)立式安裝方式，并且要保證兩邊輪胎的前束保持不變。由于蔗地的起伏不平，還要考慮砍蔗刀盤(pán)的高低可調(diào)。

目前，國(guó)內(nèi)外的輪式甘蔗收割機(jī)基本上都采用全液壓前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)方式，通常采用左、右兩個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向油缸控制前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這種結(jié)構(gòu)無(wú)法解決甘蔗收割機(jī)同時(shí)滿足收割工作和轉(zhuǎn)場(chǎng)行走時(shí)的前束不變的難題，工作或轉(zhuǎn)場(chǎng)模式時(shí)還需要特殊的調(diào)整，由此給機(jī)器的的控制帶來(lái)很大的不便，如誤操作還可能出現(xiàn)安全問(wèn)題。此外，兩個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向油缸分別控制一個(gè)前輪轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向同步性難以達(dá)到較高的水平，如同步性較差，會(huì)增大輪胎的磨損。

上述論述內(nèi)容目的在于向讀者介紹可能與下面將被描述和/或主張的本發(fā)明的各個(gè)方面相關(guān)的技術(shù)的各個(gè)方面，相信該論述內(nèi)容有助于為讀者提供背景信息，以有利于更好地理解本發(fā)明的各個(gè)方面，因此，應(yīng)了解是以這個(gè)角度來(lái)閱讀這些論述，而不是承認(rèn)現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種輪式甘蔗收割機(jī)，其在滿足收割輸送需要的通道空間的前提下，解決甘蔗收割機(jī)工作和轉(zhuǎn)場(chǎng)行走時(shí)的前束保持不變及轉(zhuǎn)向同步性的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種輪式甘蔗收割機(jī)，包括車(chē)架和以車(chē)架縱向中心平面為中心對(duì)稱地設(shè)置在車(chē)架前部左右兩側(cè)的兩個(gè)前輪、兩個(gè)懸架油缸、兩根轉(zhuǎn)向連桿、兩個(gè)搖臂總成、兩根轉(zhuǎn)向拉桿，所述懸架油缸豎向設(shè)置且缸筒處于下方，每側(cè)的懸架油缸的缸筒下部通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)與對(duì)應(yīng)側(cè)的前輪的輪軸固定連接，每個(gè)懸架油缸的活塞桿的端部與車(chē)架鉸接，每個(gè)缸筒的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與懸架油缸的中心線同軸的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)一個(gè)連桿架與車(chē)架鉸接，每個(gè)缸筒的上部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)向搖臂，每個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂的端部與一根轉(zhuǎn)向連桿的第一端鉸接，所述車(chē)架的中上部橫向設(shè)置有雙桿轉(zhuǎn)向油缸，雙桿轉(zhuǎn)向油缸的缸筒與車(chē)架固定連接，雙桿轉(zhuǎn)向油缸的兩個(gè)活塞桿的端部分別與一根轉(zhuǎn)向拉桿的一端鉸接，每根轉(zhuǎn)向拉桿的另一端分別通過(guò)一個(gè)搖臂總成與一根轉(zhuǎn)向連桿的第二端鉸接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向拉桿的長(zhǎng)度可調(diào)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向拉桿由桿套和桿身組成，所述桿套和桿身之間螺紋連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向連桿的長(zhǎng)度可調(diào)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向連桿由一根螺紋連接套管、兩個(gè)鎖緊螺母、兩根螺紋連接桿組成，所述螺紋連接套管的兩端分別螺紋連接一根螺紋連接桿，每根螺紋連接桿上螺紋連接一個(gè)鎖緊螺母。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述搖臂總成包括搖臂支架、搖臂旋轉(zhuǎn)軸、上搖臂、下?lián)u臂，所述搖臂支架固定在車(chē)架上，所述搖臂旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在搖臂支架上，搖臂旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎向平行，所述上搖臂、下?lián)u臂固定在搖臂旋轉(zhuǎn)軸上，所述上搖臂的端部與轉(zhuǎn)向拉桿鉸接，所述下?lián)u臂的端部與轉(zhuǎn)向連桿鉸接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置的高度位于懸架油缸最大和最小行程時(shí)上搖臂變化的高度區(qū)間內(nèi)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，當(dāng)所述懸架油缸分別處于最大和最小行程時(shí)，所述連桿架的兩端鉸點(diǎn)之間的連線與水平面所成的夾角相同。