[發明專利]一種輸出裝置

在審

• 申請號: 201710987572.7
• 申請日: 2017-10-21
• 公開（公告）號: CN107575542A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 王曉冊
• 申請（專利權）人: 王曉冊
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其是減速器的一種輸出裝置。

背景技術

漸開線行星齒輪減速器屬于K-H-V型行星傳動，是一種新型的機械傳動裝置。該傳動裝置由中心輪（中心輪K）、行星架（即偏心軸H）和專門的輸出機構V組成，它具有單級傳動比大、結構緊湊，體積小、質量輕、加工方便、運行可靠、使用壽命長、傳動效率等特點，應用于石油、化工、農機、輕工礦山、建筑機械等行業。很多機械傳動技術出版書籍對此類傳動裝置也作了詳細闡述，一般地，就其輸出裝置而言，大致可分為：銷軸式、浮動盤式、滑塊式、少齒差式、零齒差式、波紋管式、雙曲柄式以及單銷單槽滑移式。這些輸出裝置因結構復雜、制造困難，容易磨損、間隙大，導致輸出精度低，回差大，不能應用于要求較高的場合。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明所要解決的問題是提供了一種行星齒輪減速器，它不僅結構簡單，加工和裝配容易，同時，還大大提高輸出精度，減少回差，甚至還可以達到無間隙輸出。

為了解決上述技術問題，本發明的一種輸出裝置，包括兩個端面、設置在兩個端面之間的一個浮動環以及一端四等分與浮動環連接、另一端交叉與兩個端面連接的四支連接臂，所述輸出裝置具有能繞軸線作圓周平移運動、不自轉動的特性。

行星齒輪減速器包括機殼、行星齒輪、中心輪、偏心套、傳輸裝置和輸出軸。采用上述輸出裝置的行星齒輪減速器，工作時，偏心套轉動帶動與中心輪內嚙合的行星齒輪作平面運動，即行星齒輪繞中心輪軸線作圓周平移運動，又繞自身軸線作回轉的運動，若中心輪固定在輸出軸上，輸出裝置連接行星齒輪和機殼，這時，行星齒輪不能轉動，中心輪能轉動，則輸出裝置補償行星齒輪的圓周平移運動，將回轉運動傳遞給中心輪，最后由輸出軸輸出；若中心輪固定在機殼上，輸出裝置連接行星齒輪和輸出軸，這時，行星齒輪能轉動，中心輪不能轉動，則輸出裝置補償行星齒輪的圓周平移運動，將回轉運動傳遞給輸出軸，由輸出軸輸出。

作為本發明一種行星齒輪減速器的一種優選方案：輸出裝置包括兩個端面、設置在兩個端面之間的一個浮動環以及一端四等分與浮動環連接、另一端交叉與兩個端面連接的四支連接臂，兩個端面可以與所外接的零件為一個整體，兩個端面和浮動環中間有一個通孔穿過，兩個端面、浮動環和通孔的中心軸為同一軸，穿過兩個端面和浮動環的通孔的形狀為正方形，兩個端面、浮動環和連接臂均有連接端頭，用于兩個端面與連接臂和連接臂與浮動環之間的連接，連接臂是固接的彈性構件。

作為本發明一種行星齒輪減速器的另一種優選方案，不同之處在于：穿過兩個端面和浮動環的通孔的形狀為圓形形狀，所述連接臂是鉸連接的剛性構件。

總之，采用上述發明的行星齒輪減速器，能夠補償行星齒輪減速器中行星齒輪的圓周平移運動，將行星齒輪的回轉運動高精度、無間隙輸出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面對實施例所需要使用的附圖作簡單的介紹。

圖1是本發明第一種實施方式的組成結構分解圖；

圖2是本發明第二種實施方式的組成結構分解圖；

圖3是包括本發明第一種實施方式的行星齒輪減速器的剖視圖；

圖4是包括本發明第二種實施方式的行星齒輪減速器的剖視圖。

圖中:輸出裝置（101，201），偏心套（102，202），行星齒輪（103，203），中心輪（104，204），機殼（105，205），輸出軸（106，206），連接臂（107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d），浮動環（108；208），端面（109，110；209，210），通孔（111，211）。

具體實施方式

根據傳統行星齒輪減速器輸出機構存在的問題，本發明提出了一種輸出裝置，包括兩個端面、設置在兩個端面之間的一個浮動環以及一端四等分與浮動環連接、另一端交叉與兩個端面連接的四支連接臂。所述兩個端面可以與所外接的零件為一個整體，兩個端面和浮動環中間有一個通孔穿過，兩個端面、浮動環和通孔的中心軸為同一軸，穿過兩個端面和浮動環的通孔的形狀為圓形、正方形等形狀，兩個端面、浮動環和連接臂均有連接端頭，用于兩個端面與連接臂和連接臂與浮動環之間的連接，連接臂可以是固接的彈性構件，還可以是鉸連接的剛性構件。