[發明專利]激光清洗系統及方法

有效

• 申請號: 201710987343.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107695040B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 汪道德;丁亮;施楊輝;覃宇明;肖仁全;凌禮輝;熊貴云;吳烈;陳克勝;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種激光清洗方法，其特征在于：所述激光清洗方法采用激光清洗系統實現，所述激光清洗系統包括光源單元，第一反射鏡，第一驅動單元，第二反射鏡，第二驅動單元，以及聚焦鏡；該光源單元提供的激光束先后通過該第一反射鏡和該第二反射鏡，再通過該聚焦鏡聚焦，可使激光束聚焦在清洗面，所述激光清洗方法包括：

①、從起點開始，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡勻速運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b往復擺動，則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成去程曲線軌跡QC；

②、當該第一反射鏡運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡反方向運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b往復擺動；則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成回程曲線軌跡HC；

③、當該第一反射鏡反向運動距離達到設定值c時，該第一反射鏡和該第二反射鏡同時停止運動，則聚焦的激光束，可以在清洗表面形成完整的回旋8字形清洗軌跡；

其中，該第一反射鏡的擺動極限幅度為a，該第二反射鏡的偏擺幅度設定為b，設定的清洗區域長度為c，c≤a。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：該回旋8字形清洗軌跡的生成方法包括：

①、從起點開始，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡勻速運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b往復擺動，則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成去程曲線軌跡QC1；

②、當該第一反射鏡運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動第一反射鏡反方向運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b往復擺動；則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成回程曲線軌跡HC1；

③、當該第一反射鏡反向運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡勻速運動，該第二驅動單元驅動第二反射鏡按照b往復擺動，則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成去程曲線軌跡QC2；

④、當該第一反射鏡運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡反方向運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b往復擺動；則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成回程曲線軌跡HC2；

如此循環往復，直到該第一反射鏡和該第二反射鏡同時停止運動，則聚焦的激光束，可以在清洗表面形成完整的軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：該回旋8字形清洗軌跡的生成方法包括：

①、從起點開始，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡勻速運動，則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成去程直線軌跡QC1；

②、當該第一反射鏡運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡反方向運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b單向偏轉；則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成回程直線軌跡HC1；

③、當該第一反射鏡反向運動距離達到設定值c時，該第一驅動單元驅動該第一反射鏡勻速運動，則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成去程直線軌跡QC2；

④、當該第一反射鏡運動距離達到設定值c時，此時該第一驅動單元驅動該第一反射鏡反方向運動，該第二驅動單元驅動該第二反射鏡按照b反方向地單向偏轉；則聚焦后的激光束，可以在清洗表面形成回程直線軌跡HC2；

⑤、當該第一反射鏡反向運動距離達到設定值c時，該第一反射鏡和該第二反射鏡同時停止運動，則聚焦的激光束，可以在清洗表面形成完整的軌跡。

4.一種激光清洗系統，其特征在于，包括：光源單元，第一反射鏡，第一驅動單元，第二反射鏡，第二驅動單元，以及聚焦鏡；該光源單元提供的激光束先后通過該第一反射鏡和該第二反射鏡，再通過該聚焦鏡聚焦，可使激光束聚焦在清洗面；并且，該第一反射鏡和該第二反射鏡分別利用該第一驅動單元和該第二驅動單元驅動而按照如權利要求1-3任一項所述的方法擺動，以使聚焦后的激光束在一定范圍內，按照設定的回旋8字形清洗軌跡運動，實施清洗。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：該第一驅動單元和該第二驅動單元驅動均選用電機進行驅動。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于：該光源單元包括固體激光器、氣體激光器、液體激光器、半導體激光器或自由電子激光器。