[發明專利]一種汽車地板自動化焊接生產裝置

在審

• 申請號: 201710986971.1
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107538170A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 狄小濤;朱華;張興淮;王學斌;游鵬;薛龍
• 申請（專利權）人: 南京泓凱動力系統科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車地板技術領域，尤其涉及一種汽車地板自動化焊接生產裝置。

背景技術

汽車車身地板的焊接主要采用電阻點焊，按自動化程度可分為手工焊接和機器人焊接。不管是MPV還是SUV，地板的焊接點數量較大，焊槍較大較重，采用手工焊接，勞動強度大，焊接質量不穩定；采用機器人焊接，設備投入成本高、維護費用高，在電焊的時候當焊點平面的位置與X型焊鉗的位置夾角較大的時候，容易出現虛焊的情況，焊點不牢固，為此需要一種汽車地板自動化焊接生產裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種汽車地板自動化焊接生產裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種汽車地板自動化焊接生產裝置，包括長條形底板，所述底板的頂部沿其長度方向安裝有X向驅動機構，所述X向驅動機構的頂部垂直安裝有Y向驅動機構，所述Y向驅動機構的頂部固定安裝有與底板平行設置的長條形托板，所述托板的頂部四角均固定安裝有調節機構，所述調節機構的頂部焊接有滾珠，所述滾珠的頂部滑動套接有矩形放置板，所述放置板的頂部兩側垂直焊接有夾具，所述X向驅動機構的一側安裝有與底板垂直焊接的立柱，所述立柱靠近X向驅動機構的一側沿豎直方向安裝有Z向驅動機構，所述Z向驅動機構遠離立柱的一側安裝有X型焊鉗，所述X型焊鉗遠離立柱的一側上方安裝有定位機構，所述定位機構包括與X型焊鉗固定連接的安裝板，所述安裝板的底部安裝有與底板平行設置的固定板，所述固定板的底部四角均固定焊接有套筒，所述套筒的底部開口處活動套接有活動桿，所述活動桿伸入套筒的一端焊接有動觸點，所述動觸點的外圈安裝有與套筒頂部內側壁固定連接的彈簧，所述套筒頂部內側壁固定安裝有與動觸點對接的靜觸點。

優選的，所述X向驅動機構、Y向驅動機構和Z向驅動機構均采用直線模組，所述直線模組由滾珠絲桿、直線導軌、底座、滾珠絲桿支撐座、聯軸器和馬達組成，所述X向驅動機構的底座與底板固定連接，所述Y向驅動機構的底座通過滑塊與X向驅動機構的滾珠絲桿滑動連接，所述Y向驅動機構的滾珠絲桿通過滑塊與托板固定連接，所述Z向驅動機構的底座與立柱固定連接，所述Z向驅動機構的滾珠絲桿通過滑塊與X型焊鉗固定連接。

優選的，所述調節機構包括與托板活動套接的套筒，所述套筒頂部開口處螺紋套接有伸縮桿，所述套筒外圈固定套接有齒輪圈，所述齒輪圈的一側嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪的內部安裝有與托板固定連接的電機，所述伸縮桿的頂部與滾珠固定焊接。

優選的，所述夾具包括與放置板垂直焊接的支撐桿，所述支撐桿靠近放置板的一側頂部焊接有擋板，所述擋板上活動套接有活動桿，所述活動桿伸出擋板底部的一側焊接有夾板。

優選的，所述底板的一側安裝有控制箱，所述控制箱的內部安裝有控制器，所述控制器通過導線與動觸點和靜觸點連接，所述控制器與X型焊鉗、X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構和調節機構電連接。

本發明的有益效果：

通過在底板上設置的X向驅動機構、Y向驅動機構、托板、調節機構、滾珠、放置板、夾具、立柱、Z向驅動機構、X型焊鉗、定位機構、安裝板、固定板、套筒、活動桿、動觸點、彈簧和靜觸點，對汽車底板進行定位，使X型焊鉗的焊接角度與汽車地板的焊點的位置保持垂直，從而提高汽車地板的焊接效果，提高汽車地板的焊接強度。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種汽車地板自動化焊接生產裝置測量部的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種汽車地板自動化焊接生產裝置轉運機構的結構示意圖。

圖中：1底板、2X向驅動機構、3Y向驅動機構、4托板、5調節機構、6滾珠、7放置板、8夾具、9立柱、10Z向驅動機構、11X型焊鉗、12定位機構、13安裝板、14固定板、15套筒、16活動桿、17動觸點、18彈簧、19靜觸點。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。