[發明專利]對象檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710986773.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107729848B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 廖媛;呂肖慶;湯幟;王勇濤
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種對象檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

將視頻中未進行對象檢測的視頻幀中的第一個視頻幀確定為測試幀；

根據所述測試幀的圖像特征，確定所述測試幀中的多個候選圖像，以及確定各個候選圖像的類別和置信度，所述各個候選圖像的置信度為所述各個候選圖像屬于所述各個候選圖像的類別的概率；

對于所述多個候選圖像中屬于同一類別的至少一個候選圖像，根據所述至少一個候選圖像的置信度中最高的置信度，對所述至少一個候選圖像的置信度進行調整；

根據所述多個候選圖像的調整后的置信度，從所述多個候選圖像中獲取多個包含有預設對象的目標圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個候選圖像的置信度中最高的置信度，對所述至少一個候選圖像的置信度進行調整，包括：

獲取所述至少一個候選圖像所屬的類別對應的顏色模板；

對于所述至少一個候選圖像中的指定候選圖像，確定所述指定候選圖像與所述顏色模板之間的顏色相似度，所述指定候選圖像為所述至少一個候選圖像中的任一候選圖像；

根據所述至少一個候選圖像的置信度中最高的置信度，以及根據所述指定候選圖像與所述顏色模板之間的顏色相似度，對所述指定候選圖像的置信度進行調整。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個候選圖像的置信度中最高的置信度，以及根據所述指定候選圖像與所述顏色模板之間的顏色相似度，對所述指定候選圖像的置信度進行調整，包括：

當所述多個候選圖像中與所述指定候選圖像的類別不同的候選圖像與所述指定候選圖像發生重疊，且所述指定候選圖像的置信度小于所重疊的候選圖像的置信度時，根據所述指定候選圖像的面積和所重疊的候選圖像的面積，確定所述指定候選圖像的懲罰值；

根據所述至少一個候選圖像的置信度中最高的置信度、所述指定候選圖像與所述顏色模板之間的顏色相似度和所述指定候選圖像的懲罰值，對所述指定候選圖像的置信度進行調整。

4.如權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試幀的圖像特征，確定所述測試幀中的多個候選圖像之前，還包括：

確定所述視頻中和所述測試幀相鄰的前一個視頻幀與所述測試幀之間的相似度；

當所述前一個視頻幀與所述測試幀之間的相似度小于預設相似度時，執行根據所述測試幀的圖像特征，確定所述測試幀中的多個候選圖像的步驟；

對于所述視頻中和所述測試幀相鄰的后n個視頻幀，按照獲取所述測試幀中的多個目標圖像的方式，獲取所述n個視頻幀中每個視頻幀中的多個目標圖像，所述n為正整數。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述視頻中和所述測試幀相鄰的前一個視頻幀與所述測試幀之間的相似度之后，還包括：

當所述前一個視頻幀與所述測試幀之間的相似度大于或等于預設相似度時，將所述視頻中的指定視頻幀中與所述測試幀相距最近的指定視頻幀確定為第一視頻幀，所述指定視頻幀為已進行對象檢測且與所相鄰的前一個視頻幀之間的相似度小于預設相似度的視頻幀；

將所述第一視頻幀與所述測試幀之間的m個視頻幀均確定為第二視頻幀，所述m為正整數；

獲取所述第一視頻幀和m個第二視頻幀中的多個目標圖像；

根據所述第一視頻幀和所述m個第二視頻幀中的多個目標圖像，獲取所述測試幀中的多個目標圖像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一視頻幀和所述m個第二視頻幀中的多個目標圖像，獲取所述測試幀中的多個目標圖像，包括：

根據所述第一視頻幀和所述m個第二視頻幀中的多個目標圖像的位置，確定所述測試幀中的多個候選位置；

根據所述測試幀中的多個候選位置，獲取所述測試幀中的多個目標圖像。