[發明專利]一種連續振動式枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 201710986503.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107787680B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王瑞平;曾良才;伍世虔;伍妮妮
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 許蓮英

本發明提供一種連續振動式枸杞采摘裝置，包括振搖條組件、安裝架、復位彈簧、中間支撐框、振動電機、導軌、安裝框架、振動彈簧、后蓋、振動控制柜，還包括復位彈簧，所述振搖條與振搖條固定座固定連接，振搖條固定座通過轉軸連接在振搖條組件安裝塊上，所述振搖條固定座上設有復位彈簧安裝軸，所述振搖條組件通過復位彈簧安裝軸與復位彈簧連接，所述復位彈簧中間裝有若干個扣環，所述振搖條組件穿過安裝架的孔后套裝于相對應的復位彈簧上的扣環中，所以振搖條組件能夠以轉軸為中心旋轉一定角度，復位彈簧兩端與安裝架固定。本發明結構簡單、故障率低、使用方便、實現了連續采摘，因此采摘效率得以提升，實用性強。

技術領域

本發明涉及果實采摘裝置技術領域，具體地講涉及一種連續振動式枸杞采摘裝置

背景技術

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。枸杞采摘主要包括手工采摘，手持式小型采收設備，除此之外，正在研發的有自走式間歇采摘方式等，小型設備無法滿足大規模采摘要求，大型設備往往是間歇式操作，不僅影響采摘效率，同時也使得結構更加復雜。

申請號為201310308031.9的中國專利申請公開了一種枸杞采集機構，包含傳動機構和主架體，所述主架體為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體的上設有采摘架和搖振機構，主架體縱向通道下部設有枸杞收集機構，之后依次設有橫向輸送機構、提升機構和收集箱。該發明通過多點均勻分布振搖式全自動采收機構，提高了采摘效率和枸杞鮮果采凈率，并且避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高于最高處的枸杞枝條，因此容易導致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。

申請號為201610080517 .5的中國專利指出了一種利用振動桿棑前后往復運動來實現對枸杞采收的振動式枸杞采摘機構，該機構有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力較小，但不能有效繞開向下懸垂的枝蓬，對枝條的損傷嚴重，尤其是容易導致垂向振動桿的枝條折斷。

發明內容

為克服上述技術問題，本發明提供了一種結構簡單、靈活性高、可靠性強，工作過程中能有效減少對枸杞枝條損傷、無需停車的一種連續振動式枸杞采摘裝置。

為實現上述技術目的，本發明采用以下技術方案：本發明為一種連續振動式枸杞采摘裝置，包括振搖條組件、安裝架、復位彈簧、中間支撐框、振動電機、導軌、安裝框架、振動彈簧、后蓋和振動控制柜，所述振搖條組件包括振搖條、振搖條固定座、振搖條組件安裝塊、轉軸和復位彈簧安裝軸，所述振搖條與振搖條固定座固定連接，振搖條固定座又通過轉軸連接在振搖條組件安裝塊上，所述振搖條組件安裝塊固定安裝在所述安裝架上，所述復位彈簧中間裝有若干個扣環，所述復位彈簧安裝軸套裝于相對應的復位彈簧上的扣環中，復位彈簧兩端與組件安裝架固定。安裝架用于安裝振搖條組件，所述復位彈簧用于振搖條組件的復位；所述中間支撐框用于連接前側的振搖條組件以及后側的振動電機，除此之外，中間支撐框上下兩端面安裝有振動彈簧，緩沖振動電機的振動力，左右兩側安裝有導軌，限定整個裝置只能沿上下振動；所述振動電機為整個裝置提供激振力；所述導軌用于限定整個裝置的運動軌跡；所述安裝框架作用是將整個裝置連接到整個高地隙液壓平臺上；所述振動彈簧用于緩沖振動電機振動力；所述后蓋起結構封裝作用；所述振動控制柜放置了整個裝置用到的電氣控制設備。

優化地，所述振搖條為空心結構，可以減輕整個裝置的重量。

本發明的有益效果在于：

1.結構簡單，從而故障率低，同時從高地隙液壓平臺上拆裝方便；

2.振搖條組件在碰到樹枝后能夠自動轉動一定角度，因此工作過程中無需停車，實現了連續采摘，因此采摘效率得以提升；