[發明專利]一種吸嘴裝置

在審

• 申請號: 201710985898.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107601097A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 首云飛;楊成文;王磊
• 申請（專利權）人: 天津長榮科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京高文律師事務所11359
• 代理人: 姚李英

技術領域

本發明涉及一種吸附裝置，具體是涉及一種吸嘴裝置。

背景技術

現有技術中，吸嘴裝置有2個工位。當開始吸氣時，活塞蓋與閥芯壓縮彈簧上升，直到吸嘴裝置略高于支撐板，皮碗將紙張吸住后，送到相應的位置后，完成一次遞紙過程。停止吸氣，閥芯與活塞蓋在壓簧的回復力作用下，下降到吸筒的底部，然后退回到起始位置，完成一次吸紙、遞紙過程。存在問題：吸嘴裝置吸住紙張時，閥芯下降到吸筒的底部，皮碗將吸住紙張下降一段距離，紙張可能會出現變形褶皺情況，導致在遞紙過程中，損壞紙張；且回退過程中，皮碗和正在向前運動的紙張接觸，容易劃傷紙張。

發明內容

本發明旨在提供一種新型的吸嘴裝置，以解決現有吸嘴裝置技術中存在的問題。本發明吸嘴裝置通過以下技術方案得以實現。

本發明的一個實施方式提供了一種吸嘴裝置，其中所述吸嘴裝置包括負壓單元、第一移動單元、第二移動單元和吸附單元，其中第一移動單元和第二移動單元設置在負壓單元內并且第二移動單元設置在第一移動單元下方，第一移動單元用于將吸附單元連接到負壓單元，第一移動單元的通道能夠與吸附單元的空腔以及通道連通并且與負壓單元的第一環形空腔和第二環形空腔連通，負壓單元的第一環形空腔與外部負壓源連接，使得在負壓單元、第一移動單元和吸附單元之間產生第一負壓，第一移動單元在第一負壓的作用下向上運動，從而帶動吸附單元向上運動，以便使得上升后的吸附單元吸附紙張，隨著第一移動單元沿著負壓單元向上運動，使得在負壓單元、第一移動單元、第二移動單元和吸附單元之間產生第二負壓，第一移動單元在其彈性元件的作用下向下運動，第二移動單元在第二負壓的作用下向上運動并與第一移動單元抵接，使得下降后的吸附單元吸附紙張。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中負壓單元包括端蓋、帶有環形腔的吸筒和擋圈，端蓋連接到吸筒的頂部，擋圈連接到吸筒的底部，吸筒鄰近端蓋處設置有開口，開口與外部負壓源連通。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中吸筒包括從上至下依次連接的第一環形腔和第二環形腔，端蓋包括彼此連接的卡接部和連接部和設置在連接部的卡槽，卡接部卡接到吸筒的第一環形腔的外部，連接部與吸筒的第一環形腔抵接，緊固件穿過吸筒第一環形腔的外壁與端蓋的卡槽結合，從而將端蓋固定到吸筒的第一環形腔，第二環形腔的底部設置有環形槽，擋圈安裝到環形槽中。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中第一移動單元包括閥芯、設置在閥芯內的通道和設置在閥芯外的彈性元件，其中閥芯包括彼此連接的第一環形部和第二環形部，第一環形部的外徑小于第二環形部的外徑，第一環形部的外壁上設置有通孔，從而使得第一移動單元的通道與負壓單元的第一環形腔和第二環形腔連通，彈性元件設置在端蓋和閥芯的第一環形之間。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中第二移動單元為活塞蓋，其包括彼此連接的第一環形部和第二環形部，其中第一環形部的外徑小于第二環形部的外徑，第二移動單元抵靠在吸筒的第二環形腔的內壁并且設置在第一移動單元和擋圈之間。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中吸附單元包括帶有通道的吸頭、連接到吸頭外部的皮碗和空腔，其中空腔形成于吸頭上方與皮碗之間。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中吸頭包括頭部和頸部，通道貫穿吸頭的頭部和頸部，空腔與通道連通，吸附單元通過吸頭的頸部與第一移動單元的通道連接。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中吸頭的頸部與第一移動單元的通道螺紋連接。

根據本發明的上述一個實施方式提供的吸嘴裝置，其中當皮碗吸住紙張向前遞紙并送到相應位置后，開口停止吸氣，皮碗與紙張分離，閥芯與活塞蓋下降到吸筒的底部。

本發明的吸嘴裝置，吸嘴裝置有3個工位。吸嘴裝置將紙張吸住時，皮碗位置略高于支撐板2-3mm，此時，閥芯不會下降到吸筒的底部，而是停在一個平衡狀態位置，皮碗吸住紙張進行向前遞紙，支撐板用來支撐紙張。紙張到達相應位置后，遞紙動作完成，回退過程時吸嘴裝置位于支撐板下面，避免了吸嘴裝置中的皮碗退到起始位置過程中，將紙張劃傷。

附圖說明

圖1為根據本發明一個實施方式的處于第一工作位置的吸嘴裝置的剖面圖。

圖2為根據本發明一個實施方式的處于第二工作位置的吸嘴裝置的剖面圖。

圖3為根據本發明一個實施方式的處于第三工作位置的吸嘴裝置的剖面圖。