[發明專利]自動刷墻裝置

在審

• 申請號: 201710985318.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107489263A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 阮興良
• 申請（專利權）人: 浙江德清森朗裝飾材料有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本發明涉及裝飾材料技術領域，特別涉及一種自動刷墻裝置。

背景技術

目前市場上刷墻工作一般采用人工刷墻，存在耗時耗力，繁瑣，涂抹不均，滴落等缺點，隨著人力資源的逐漸昂貴，想要找一個熟練的刷墻工需要的成本逐漸增加，因此市場上對于自動刷墻機的需求會逐漸增加。現有的自動刷墻機雖然減少了人力，但在使用過程中，刷墻機不能自動完成一道完整的涂料工作，還是必須人為的并進行不斷的調試，并且刷墻過程中還是會引起滴落的現象。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：提供了一種自動刷墻裝置，自動完成刷墻全部工序且不需要人工控制，避免刷墻過程中出現涂料滴落的問題。

本發明的技術方案是通過以下技術措施來實現的：一種自動刷墻裝置，包括運送小車、粉刷裝置和用于控制運送小車移動的控制裝置，在所述運送小車上設置有箱體，在箱體內設置有動力裝置、用于盛放涂料的第一容納腔、存放控制裝置的第二容納腔和箱蓋，在第一容納腔內設置有至少一個用于攪拌涂料的攪拌槳，在第一容納腔上設有進料口和出料口，在箱體一側設有用于調節粉刷裝置高度的升降機構，所述升降機構包括底座、支撐架、滑軌和第一電機，所述底座固定安裝在運送小車的底板上，所述滑軌的底部固定在底座內，支撐架安裝在滑軌上，所述第一電機固定安裝在運送小車的底板上，所述粉刷裝置放置在支撐架上，所述粉刷裝置包括可伸縮的接漿槽、進料管、出料管和滾筒刷，所述接漿槽固定在支撐架的底部，在接漿槽的前端設置有壓力傳感器、控制器和電源模塊，所述壓力傳感器和電源模塊均與控制器電連接，所述進料管和出料管分別通過進料口和出料口與第一容納腔相連通，所述滾筒刷設置在支撐架的頂部。

下面是對上述發明 技術方案的進一步的優化或/和改進：

優選的，所述動力裝置包括供料泵及驅動攪拌槳轉動的馬達。

優選的，還包括第二電機，所述第二電機與控制器電連接。

優選的，在箱體的外壁上還設置有顯示屏，在支撐架上還設置有攝像頭、存儲器和通信模塊，攝像頭分別與顯示屏和存儲器電連接。

優選的，所述進料口設于所述第一容納腔底部，所述出料口設于所述箱蓋下方。

本發明減少了刷墻所需的人力物力，并且可以充分利用每一滴涂料，不會污染環境；同時，只需要人為的設置刷墻面積以及高度即可，減少了人工操作因為高度帶來的安全隱患，減少了人力物力。通過在滾筒刷下面設置接漿槽，而通過控制器和壓力傳感器控制接漿槽與墻面的貼合度，在防止墻漆掉落的同時，避免墻面被刮傷，從而達到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的目的，提高了效率且減少了資源浪費。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖。

附圖2為本發明的箱體內部結構示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為運送小車，2為箱體，3為動力裝置，4位第一容納腔，5為第二容納腔，6為箱蓋，7為攪拌槳，8為底座，9位支撐架，10位滑軌，11為第一電機，12為接漿槽，13位進料管，14位出料管，15為滾筒刷，16為壓力傳感器，17位控制器，18位電源模塊,19為顯示屏。

具體實施方式

本發明不受下列實施例的限制，可根據本發明的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。

下面結合實施例及附圖對本發明做進一步的描述：

實施例1：如圖1、2所示，該自動刷墻裝置包括運送小車1、粉刷裝置和用于控制運送小車1移動的控制裝置，在所述運送小車1上設置有箱體2，在箱體2內設置有動力裝置3、用于盛放涂料的第一容納腔4、存放控制裝置的第二容納腔5和箱蓋6，在第一容納腔4內設置有至少一個用于攪拌涂料的攪拌槳7，在第一容納腔4上設有進料口和出料口，在箱體2一側設有用于調節粉刷裝置高度的升降機構，所述升降機構包括底座8、支撐架9、滑軌10和第一電機11，所述底座8固定安裝在運送小車1的底板上，所述滑軌10的底部固定在底座8內，支撐架9安裝在滑軌10上，所述第一電機11固定安裝在運送小車1的底板上，所述粉刷裝置放置在支撐架9上，所述粉刷裝置包括可伸縮的接漿槽12、進料管13、出料管14和滾筒刷15，所述接漿槽12固定在支撐架9的底部，在接漿槽12的前端設置有壓力傳感器16、控制器17和電源模塊18，所述壓力傳感器16和電源模塊18均與控制器17電連接，所述進料管13和出料管14分別通過進料口和出料口與第一容納腔4相連通，所述滾筒刷15設置在支撐架9的頂部。