[發(fā)明專利]一種上位機、無刷直流電機及控制信號傳輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710985211.9
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107909797A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寧;任麗君;陳蘭蘭;王顏章;全威
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00;H02P6/08
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所11522
• 代理人: 左萌,何懷燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及上位機、無刷直流電機及控制信號的傳輸方法。

背景技術(shù)

無刷直流電機因其具備連續(xù)調(diào)速的優(yōu)點，越來越受到人們的青睞，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種電器設(shè)備中。

現(xiàn)有技術(shù)中，上位機與無刷直流電機的信號傳輸如圖1所示。微控制單元MCU產(chǎn)生的模擬電壓(VSP)調(diào)速信號或脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號通過單獨的信號線傳輸至無刷直流電機側(cè)的MCU。VSP調(diào)速的信號為一個連續(xù)可變的模擬電壓，電壓范圍一般為0V-6.5V，通過MCU的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(AD)對該模擬電壓進行采樣并轉(zhuǎn)化為可進行內(nèi)部處理的數(shù)字信號，不同的模擬電壓值對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速控制要求。PWM調(diào)速信號為一個頻率固定、幅值固定、占空比可變的脈沖寬度調(diào)制信號，通過MCU的定時計數(shù)器計算脈沖信號的寬度，生成一個可進行內(nèi)部處理的數(shù)字信號，不同的占空比寬度對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速控制要求。這兩種調(diào)速方式的信號電壓幅值通常在6.5V以下，由于信號電壓較低，若進行長距離的傳輸，信號易受到干擾，因此調(diào)速信號的傳輸距離有限。

另外，調(diào)速信號等電機控制信號通過單獨的信號線傳輸，在某些情況下還需要另外單獨的信號線傳輸由無刷直流電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速反饋信號等反饋信號，對系統(tǒng)的連接端口數(shù)量及配線資源有一定要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，尤其涉及上位機、無刷直流電機及控制信號的傳輸方法。以解決現(xiàn)有技術(shù)中上位機與無刷直流電機的信號傳輸過程中，資源有限且傳輸距離受限的問題。

本發(fā)明一方面提供了一種上位機，包括電源線、微控制單元和調(diào)制器，所述微控制單元，用于產(chǎn)生控制無刷直流電機的電機控制信號；所述調(diào)制器，用于將所述電機控制信號調(diào)制并加載至所述電源線上。

可選地，所述電源線包括驅(qū)動電源線或控制電源線。

可選地，還包括解調(diào)器，用于將通過所述電源線接收的無刷直流電機的反饋信號解調(diào)。

可選地，所述電機控制信號和所述反饋信號在電源線上通過頻分復(fù)用或者時分復(fù)用的方式傳輸。

本發(fā)明又一方面，提供了一種無刷直流電機，包括電源線、微控制單元和解制器，所述解制器，用于將通過所述電源線接收的電機控制信號解調(diào)；所述微控制單元，接收所述解調(diào)器解調(diào)后的電機控制信號。

可選地，所述電源線包括驅(qū)動電源線或控制電源線。

可選地，其特征在于，還包括調(diào)制器，用于將反饋信號調(diào)制并加載至所述電源線上。

可選地，所述電機控制信號和所述反饋信號在電源線上通過頻分復(fù)用或者時分復(fù)用的方式傳輸。

本發(fā)明再一方面提供了一種控制信號傳輸?shù)姆椒ǎㄕ{(diào)制步驟以及發(fā)送步驟，所述調(diào)制步驟，用于將上位機的產(chǎn)生的無刷直流電機的電機控制信號調(diào)制并加載至電源線上；所述發(fā)送步驟，用于通過所述電源線，將加載后的電機控制信號發(fā)送至無刷直流電機。

可選地，還包括解調(diào)步驟，用于上位機將通過所述電源線接收的無刷直流電機的反饋信號解調(diào)。

可選地，所述電源線包括驅(qū)動電源線或控制電源線。

可選地，所述電機控制信號和所述反饋信號在電源線上通過頻分復(fù)用或者時分復(fù)用的方式傳輸。

本發(fā)明的方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的上位機與無刷直流電機的信號傳輸，具有有效節(jié)約系統(tǒng)配線資源，提高信號傳輸距離的優(yōu)點。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的上位機與無刷直流電機的信號傳輸示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的上位機與無刷直流電機的信號傳輸示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的控制信號傳輸?shù)姆椒ǖ囊粚嵤├姆椒ㄊ疽鈭D。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。