[發(fā)明專利]一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710984687.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107864747B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑞平;曾良才;伍世虔;王江波
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：包括采摘執(zhí)行系統(tǒng)、采摘動力系統(tǒng)和固定裝置，所述采摘動力系統(tǒng)包括連接框、振動電機和振動板，所述振動板通過豎直方向的直線導(dǎo)軌安裝在連接框內(nèi)，且振動板上下兩端與連接框之間設(shè)有緩沖彈簧，振動電機安裝在振動板背面，所述采摘執(zhí)行系統(tǒng)包括末端執(zhí)行器和執(zhí)行器固定塊，所述末端執(zhí)行器有多個，每個末端執(zhí)行器均通過執(zhí)行器固定塊安裝在振動板的前端面，所述固定裝置包括固定基座和設(shè)于固定基座上的圓形外框，所述圓形外框內(nèi)設(shè)有可相對其旋轉(zhuǎn)的圓形內(nèi)框，連接框固定安裝在圓形內(nèi)框中；

所述圓形外框與圓形內(nèi)框可相對旋轉(zhuǎn)的連接方式具體為：

所述圓形外框周向上設(shè)有多個均勻分布的調(diào)整孔，圓形內(nèi)框上設(shè)有相應(yīng)的固定孔，通過選擇調(diào)整孔和固定孔用螺栓固定來調(diào)節(jié)振動板與圓形外框的相對旋轉(zhuǎn)角度，從而調(diào)整采摘執(zhí)行系統(tǒng)的振動角度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述圓形內(nèi)框外緣設(shè)有凸起環(huán)，圓形外框內(nèi)緣設(shè)有凹槽，圓形內(nèi)框外緣的凸起環(huán)和圓形外框內(nèi)緣的凹槽配合嵌套形成環(huán)形滑動導(dǎo)軌。

3.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述末端執(zhí)行器和執(zhí)行器固定塊通過焊接固定在一起。

4.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述末端執(zhí)行器有多排多列且均勻分布在振動板上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述振動電機為變頻振動電機。

6.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：連接振動板和連接框的直線導(dǎo)軌有兩個，兩個直線導(dǎo)軌分布于連接框的兩側(cè)，該直線導(dǎo)軌包括軌道和滑塊，所述軌道固定在連接框上，所述滑塊與振動板固定相連。

7.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述末端執(zhí)行器為光桿型。

8.如權(quán)利要求1所述的一種參數(shù)可調(diào)的枸杞采摘試驗裝置，其特征在于：所述末端執(zhí)行器為光桿，所述光桿在尾端彎成橢圓形圈。