[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 201710984430.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107963036A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 鈴木行生;長橋謙一;鹽田隆司;兒島弘貴
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司11464
• 代理人: 吳立,鄒軼鮫

相關申請的交叉引用

本申請基于2016年10月20日提交的日本專利申請(No.2016-206252)，該專利申請的內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于輔助車輛的安全駕駛的駕駛輔助裝置。

背景技術

雖然基本上駕駛員試圖安全地駕駛車輛，但是車輛可能在駕駛員無意圖或無意識的情況下或者由于不充分的安全確認而遇到危險狀況。例如，雖然只要駕駛員檢查前方的場景就能夠維持一定程度的安全狀態，但是當駕駛員分心于某物時，他們可能看向旁邊。當駕駛員看向旁邊時，趨向于發生危險狀況。為了防止車輛遇到這樣的危險狀況，傳統地，已經開發了各種技術。

例如，專利文獻1公開了一種疏忽駕駛判定裝置，該疏忽駕駛判定裝置配備有基于車載攝像機拍攝的駕駛員的影像來檢測駕駛員的視線方向的視線方向檢測單元。該裝置還配備有疏忽駕駛判定單元，如果駕駛員的視線在規定范圍之外，則該疏忽駕駛判定單元判定他或她正在看向旁邊。

專利文獻2公開了一種面部方向檢測裝置，該面部方向檢測裝置基于車載攝像機拍攝的駕駛員的影像來檢測駕駛員的面向角度。將剛好在當駕駛員的面部方向角度離開檢測范圍時的時間點之前的面部方向角速度存儲。當判定駕駛員的面部區域的移動已經停止時，基于存儲的面部方向角速度和過去的時間來計算面部方向角度的估算值。

[專利文獻1]：JP-A-2012-22504

[專利文獻2]：JP-A-2016-57839

發明內容

已經鑒于以上情況做出了本發明，并且因此，本發明的目的是提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置用于防止由于駕駛員的與駕駛相關的動作引起的危險狀況的發生。

為了實現以上目的，本發明提供了如下面的條目(i)至(v)所述的駕駛輔助裝置：

(i)一種駕駛輔助裝置，其特征在于包括：

行駛狀態檢測單元，該行駛狀態檢測單元檢測車輛的行駛狀態；

操作檢測單元，該操作檢測單元檢測所述車輛的駕駛員的駕駛操作；

視線方向檢測單元，該視線方向檢測單元檢測駕駛員的視線方向；

模式存儲單元，該模式存儲單元預先存儲表示車輛行駛狀態和駕駛員駕駛操作以及駕駛員視線方向的模式的組合的數據；和

警報信號輸出單元，如果由所述行駛狀態檢測單元檢測的行駛方向、由所述操作檢測單元檢測的駕駛操作和由所述視線方向檢測單元檢測的視線方向的組合與存儲在所述模式存儲單元中的數據的任意組合不同，則該警報信號輸出單元輸出警報信號。

(ii)根據條目(i)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述模式存儲單元存儲有表示當所述車輛向前行駛時的駕駛員的視線應該存在的規定區域的數據，作為駕駛員視線模式；并且

如果由所述行駛狀態檢測單元檢測到所述車輛向前行駛，并且當由所述視線方向檢測單元檢測的視線方向不存在于所述規定區域中的時間的比例大于或等于規定值時，則所述警報信號輸出單元輸出警報信號。

(iii)根據條目(i)或(ii)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述操作檢測單元檢測用于在向前方向與向后方向之間切換所述車輛將要啟動的方向的切換操作；并且

所述模式存儲單元存儲有表示與切換為所述向前方向對應的視線方向變化模式的數據和表示與切換為所述向后方向對應的視線方向變化模式的數據，作為駕駛員視線方向模式。

(iv)根據條目(i)至(iii)的任意一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述操作檢測單元檢測用于將所述車輛的行駛方向改變為向右方向或向左方向的操作；并且

所述模式存儲單元存儲有表示分別與向右行駛方向改變和向左行駛方向改變對應的視線方向變化模式的數據，作為駕駛員視線方向模式。

(v)根據條目(ii)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于：所述警報信號輸出單元根據包括車輛的行駛速度的車輛狀態自動選擇要與當所述視線方向檢測單元檢測的所述視線方向不存在于所述規定區域中時的時間的比例相比較的閾值。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的第一實施例的駕駛輔助裝置的構造的實例的塊圖。

圖2示出當駕駛員從視點向前看時在駕駛員的視野中出現的場景與視線區域之間的關系的具體實例。

圖3是示出疏忽駕駛比例信息SG8和視線在視線區域外的狀態的累計時間SG5B的變化的實例的時間圖。

圖4是示出根據本發明的第二實施例的駕駛輔助裝置的構造的實例的塊圖。