[發明專利]空間分離雷達的時間同步

在審

• 申請號: 201710984293.5
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107994967A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: A·波克拉斯;I·比萊克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;G01S13/87
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 劉茜,安文森

1.一種同步兩個雷達的方法，所述方法包括：

從所述兩個雷達之間的第一雷達發射線性調頻第一信號；

基于所述第一信號在所述第一雷達處接收第一反射，其中所述第一反射來自目標；

從所述兩個雷達之間的第二雷達發射線性調頻第二信號；

基于所述第二信號在所述第二雷達處接收第二反射，其中所述第二反射來自所述目標；

對所述第一反射和所述第二反射執行快速傅立葉變換(FFT)以分別獲得第一頻域信號和第二頻域信號；

將所述第一頻域信號和所述第二頻域信號轉換為時域以分別獲得第一時域信號和第二時域信號；

處理所述第一時域信號和所述第二時域信號以獲得所述第一信號和所述第二信號的發射時間差；以及

基于所述時間差調整所述兩個雷達，以同步所述兩個雷達的后續發射。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一信號和所述第二信號具有相同的頻率斜率。

3.根據權利要求1所述的方法，其中處理所述第一時域信號和所述第二時域信號包括從所述第一時域信號中減去所述第二時域信號以獲得減法結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其中處理所述第一時域信號和所述第二時域信號還包括將所述減法結果除以2以獲得所述時間差。

5.根據權利要求1所述的方法，其中調整所述兩個雷達包括在觸發所述第一雷達進行發射之前觸發所述第二雷達進行發射。

6.根據權利要求5所述的方法，其中調整所述兩個雷達包括修改所述第二雷達的發射觸發以在等于所述時間差的時間更早地觸發發射。

7.一種同步兩個雷達的系統，所述系統包括：

所述兩個雷達中的第一雷達，其配置為發射線性調頻第一信號并基于所述第一信號從目標接收第一反射；

所述兩個雷達中的第二雷達，其配置為發射線性調頻第二信號并基于所述第二信號從目標接收第二反射；

第一控制器，其配置為對所述第一反射執行快速傅立葉變換(FFT)以獲得第一頻域信號，并將所述第一頻域信號轉換為第一時域信號；以及

第二控制器，其配置為對所述第二反射執行FFT以獲得第二頻域信號，并將所述第二頻域信號轉換為第二時域信號，其中所述第一控制器或所述第二控制器處理所述第一時域信號和所述第二時域信號以獲得時間差并基于所述時間差調整所述兩個雷達以同步所述兩個雷達的后續發射。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述第一控制器和所述第二控制器是相同的控制器。

9.根據權利要求7所述的方法，其中所述第一信號和所述第二信號具有相同的頻率斜率。

10.根據權利要求7所述的系統，其中所述第一控制器或所述第二控制器從所述第一時域信號中減去所述第二時域信號以獲得減法結果，并且所述第一控制器或所述第二控制器將所述減法結果除以二以獲得所述時間差。